[实用新型]一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对上料装置控制的控制器；点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在焊接平台上，点焊工位组件和满焊工位组件相连通，角钢上料组件的角钢输出端连接点焊工位组件的角钢进口端。本实用新型的角钢上料装置，结合角钢的形状特征，将角钢从堆放框底部推出，待角钢工件焊接完成后，通过推入角钢下一次上料的同时将点焊完成的角钢工件推入到满焊滑槽内，角钢工件在满焊滑槽内满焊完后，再次通过又一个角钢推送将满焊完成的角钢工件推出，从工件推出斜坡推出作业区，实现了托辊横梁的角钢自动上料。

技术领域

本实用新型涉及一种角钢上料装置，尤其涉及一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

目前，运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域运用广泛，其中带式输送机的需求尤其突出。带式输送机在生产制造中存在大量的焊接零部件，其中托辊横梁是带式输送机的主要构件，一台输送设备上需要大量的相同尺寸托辊横梁，目前横梁的焊接一般采用人工方式焊接，存在生产效率低、生产环境恶劣、焊接质量合格率不稳定等问题，使得托辊横梁焊接成为带式输送机生产的瓶颈工序。

在焊接时，一般采用机械手上料。托辊横梁的组成件角钢长度尺寸较大，若采用机械手夹取上料，所需夹具结构复杂，整体结构臃肿，机械手成本高，生产场地占用大。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，装置结构简单，通过气缸推动角钢，成本低廉。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器。

所述点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在所述焊接平台上，所述点焊工位组件和满焊工位组件相连通，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端。支撑架为整个装置的支撑体，点焊工位组件用于放置点焊的角钢及其组件，满焊工位组件用于放置满焊的角钢及其组件，角钢上料组件用于将角钢输送到点焊工位组件和满焊工位组件上。

进一步的是，所述焊接平台包括支撑台、支撑台前端的角钢上料组件安装槽和支撑台末端的工件推出斜坡。

进一步的是，所述点焊工位组件包括点焊滑槽、角钢升降板、角钢限位板、升降板气缸和限位板升降气缸。

所述点焊滑槽设置在所述支撑台上，所述角钢升降板设置在点焊滑槽内，升降板气缸的升缩杆穿过支撑台连接所述角钢升降板，所述角钢限位板设置在点焊滑槽末端，角钢限位板连接所述限位板升降气缸的升缩杆。

点焊滑槽用于角钢的推入和角钢的推出，点焊滑槽内的角钢升降板，是为了在角钢进入点焊滑槽内后，向上顶升角钢，方便焊接机器人对其焊接；角钢滑槽末端的角钢限位板，是为了对点焊滑槽内的角钢进行限位，在工作时，角钢限位板挡着角钢，使角钢不能移动，焊接机器人对角钢和其他部件进行点焊，点焊好后，角钢限位板在限位板升降气缸的带动下向下收缩，不再挡着角钢，角钢在后续角钢的推动下，从点焊滑槽末端进入满焊滑槽内。

进一步的是，所述满焊工位组件包括满焊滑槽和设置在满焊滑槽末端的转角气缸，满焊滑槽设置在所述支撑台上，所述满焊滑槽末端与所述工件推出斜坡顶端相衔接。满焊滑槽用于角钢工件的推入和推出，角钢工件从点焊滑槽进入满焊滑槽后，转角气缸对满焊滑槽内的角钢工件进行前后方向重定位；满焊完后，在下一个角钢的推动下，满焊完后的角钢工件从工件推出斜坡推出作业区。

进一步的是，所述角钢上料组件安装在所述角钢上料组件安装槽上，角钢上料组件包括角钢堆放框、角钢推送槽口、角钢推送板和无杆气缸。