[实用新型]一种自助还书机及自助还书系统

权利要求书

1.一种自助还书机，其特征在于：包括机体、主控单元、操作面板，以及依次位于所述操作面板底部的控制仓、书仓和转盘机构；

所述机体为圆柱形；

所述操作面板位于所述机体的顶端，且所述操作面板上设置有还书口；

所述控制仓底部与所述还书口相对应的位置设置有落书口，所述落书口与所述书仓相连通；所述控制仓内还设置有读卡门机构和所述主控单元，所述读卡门机构包括读卡门、读卡门电机、RFID读卡器；所述读卡门位于所述落书口底部；所述读卡门电机与所述读卡门传动连接，控制所述读卡门在落书口底部的开闭；所述RFID读卡器固定连接于所述读卡门的一侧；

所述机体内纵向设置有若干书仓，且若干所述书仓沿所述机体圆周方向均匀分布；所述机体中间纵向设置有升降机构，且所述升降机构上水平安装有可移动平台；所述可移动平台在所述升降机构的带动下移动于所述读卡门和所述书仓底部之间；所述书仓底部具有限位结构；

若干所述书仓固定在所述转盘机构上，且所述转盘机构带动若干所述书仓转动；

所述主控单元与所述读卡门电机、所述RFID读卡器、升降机构、转盘机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，所述落书口两侧边顶部竖直设置有档书板；且所述落书口的其中一侧边等分均布有至少两个识别传感器，所述识别传感器均与所述主控单元电连接，用于检测识别不同尺寸大小的待还书籍，并将检测信号发送至主控单元。

3.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，还包括还书门和还书门电机；所述还书门设置于所述还书口处，所述还书门上设置有还书门轴，所述还书门轴与所述还书门电机皮带传动连接；所述还书门电机与所述主控单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，所述书仓还包括限位机构、加强板和承托板；所述限位机构包括凸耳；

若干个所述加强板沿所述机体圆周方向均匀分布，所述加强板为中空三棱柱，且纵向截面呈中空等腰三角形，等腰三角形的顶角朝向所述机体中轴线，相邻两个所述加强板的侧壁围成所述书仓；

所述书仓底部为开放式结构，且所述凸耳设置于所述书仓两侧底部，且向所述书仓内部垂直延伸；

所述承托板活动架设在所述凸耳上；所述可移动平台位于所述承托板底部；书仓两侧所述凸耳间距离小于所述承托板的宽度，且书仓两侧所述凸耳间距离大于所述可移动平台的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自助还书机，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、升降电机和丝杠；

所述升降支架固定于所述机体中间位置，所述升降电机设置于所述升降支架顶端，且与所述丝杠传动连接；

所述丝杠纵向架设在所述升降支架上，且所述可移动平台套设在所述丝杠上。

6.根据权利要求5所述的一种自助还书机，其特征在于，所述书仓内部顶端相对应的位置设置有位置传感器三；所述升降支架上与所述书仓底部相对应的位置设置有位置传感器四；所述位置传感器三与所述位置传感器四均与所述主控单元电连接。

7.根据权利要求5所述的一种自助还书机，其特征在于，所述转盘机构包括转盘、转盘电机和转盘定位机构；

所述转盘位于若干所述书仓的底部，所述转盘电机与所述转盘的转盘轴传动连接，带动所述转盘旋转；所述转盘电机与所述主控单元电连接；

所述转盘定位机构包括转盘定位传感器和定位识别装置；所述转盘定位传感器设置在所述升降支架上；每个所述书仓上均设置一个定位识别装置。

8.一种自助还书系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的自助还书机、RFID标签以及云端服务器；

书籍上设置有唯一的RFID标签；

所述云端服务器与所述主控单元远程无线连接，且所述云端服务器连接有数据库，用于书籍信息的存储和调用。