[实用新型]带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置

说明书

本实用新型公开了一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置及其控制方法，所述梯度滚压装置包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构、受所述Y轴直线进给机构驱动的产品固定位、受所述Z轴直线升降机构的压辊以及用于检测压辊输出压力的压力传感器；所述压力传感器与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统分别与Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构的伺服电机通讯连接。本实用新型具有压合力稳定、可分段压合的优点。

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，特别是涉及一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置。

背景技术

在电子通讯类产品制造行业中，对于手机屏，后盖及电池类产品通常要通过传统手工组装，完全依靠作业员工经验，压合力不稳定，组装位置精度不高，压合质量波动较大，效率低下，速度较慢，操作非常不便。除此之外，还有通过气源动力控制压合的装置，此类装置也存在输出压合力不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的手工组装或气源动力组装输出的压合力不稳定的问题，而提供一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构、受所述Y轴直线进给机构驱动的产品固定位、受所述Z轴直线升降机构的压辊以及用于检测压辊输出压力的压力传感器；

所述压力传感器与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统分别与Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构的伺服电机通讯连接。

在上述技术方案中，所述压辊为胶辊，材质为硅胶。

在上述技术方案中，所述压力传感器为S形压力传感器。

在上述技术方案中，所述机架上固定设有用于感测所述压辊位置且与所述电控压力伺服控制系统连接的位置传感器，所述位置传感器从上到下依次为复位传感器、中间传感器和保护位传感器。

在上述技术方案中，所述Z轴直线升降机构和所述Y轴直线进给机构均包括伺服电机、通过联轴器固定在所述伺服电机输出轴上的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠传动连接的滚珠丝杠锁母，其中Z轴直线升降机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述压辊在Z轴上升降，Y轴直线进给机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述产品固定位在Y轴上水平往复运动。

在上述技术方案中，Z轴直线升降机构所述滚珠丝杠锁母上固定设有连接支架，所述连接支架的底部固定有支撑座，所述压辊固定在定位板上，所述定位板固定在所述支撑座的底部，且所述压力传感器装配在所述支撑座和定位板之间。

在上述技术方案中，所述连接支架的一侧或左右两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定在所述连接支架上的滑块和供所述滑块穿行的直线滑轨，所述直线滑轨固定在机架上。

在上述技术方案中，所述连接支架的侧部顶面上固定设有在位块，所述位置传感器用于检测所述在位块的位置。

本实用新型的另一方面，所述电子通讯产品梯度滚压装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，在Y轴直线进给机构带动电子通讯产品运动至压辊的正下方；

步骤2，Z轴直线升降机构带动压辊向下运动；

步骤3，当Z轴直线升降机构运动到位置后，Y轴直线运动机构按设定位置运动，同时压力传感器按第一预设压力反馈压力值，运动到设定位置后，完成第一段加压；

步骤4，当Y轴直线运动机构完成第一段位置运动后，Z轴直线升降机构按第二段设定压力值输出压力，完成第二段加压；

步骤5，循环步骤3-步骤4，直至完成所有压合动作；