[实用新型]一种凸轮打杆装置

说明书

本实用新型提供了一种凸轮打杆装置，包括：主体固定块和运动块，主体固定块底端设有支撑部，其顶端设有凸轮，运动块位于凸轮正下方，该运动块竖直方向滑动安装在主体固定块上，该运动块底端设有平板部，支撑部和平板部间设有复位弹簧，所述平板部竖直方向滑动设有立杆，该立杆底端固定有按压杆，按压杆底端伸出支撑部底面，该按压杆和平板部底面间设有压簧，压簧套装在立杆上。本实用新型所述的一种凸轮打杆装置中，拾取电子元件或芯片的按压杆由凸轮控制下移，由复位弹簧复位，并且在按压杆和平板部间设置了压簧，保证按压杆对电子元件或芯片柔性拾取动作，防止电子元件或芯片损害，本装置结构简单，效率较高。

技术领域

本实用新型属于电子元件或芯片拾取移动领域，尤其是涉及一种凸轮打杆装置。

背景技术

电子元件或芯片生产过程中，在电子元件或芯片编带包装前需要对其进行检验，然后对检验后产品分类，排出不合格品，对合格品打标标记，然后进入编带包装工序，现有的电子元件或芯片检测生产线多采用多设备生产方案，生产线较长，占用空间很大，检测速度较慢，且在该生产方式中，匹配的人员数量较多，会产生分拣产品混乱，造成品质客诉。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种凸轮打杆装置，以辅助实现对电子元件或芯片自动拾取功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种凸轮打杆装置，包括：

主体固定块，其顶端设有凸轮，凸轮的旋转轴线水平设置；

运动块，位于凸轮正下方且和凸轮匹配设置，该运动块竖直方向滑动安装在主体固定块上，运动块由凸轮驱动移动，且运动块设有保证其和凸轮匹配接触的复位弹簧，所述运动块竖直方向滑动设有立杆，立杆顶端设有防止其脱落的限位结构，该立杆底端伸出运动块底面，该立杆底端固定有按压杆，按压杆底端伸出主体固定块底面，该按压杆和固定块底面间设有压簧，压簧套装在立杆上。

进一步的，所述立杆顶端设有感应板，所述运动块竖直方向设有和该感应板对应的感应杆。

进一步的，所述主体固定块底端设有支撑部，所述运动块底面位于支撑部上方，支撑部顶面设有和感应杆对应的避让孔，所述复位弹簧设置在支撑部和固定块底面间，所述感应杆底端伸出运动块底面，且该感应杆插装在该复位弹簧内。

进一步的，所述运动块上设有接近开关，所述主体固定块设有和该接近开关对应的感应器。

进一步的，所述主体固定块竖直方向设有滑轨，所述运动块匹配有和滑轨对应的滑槽结构，滑轨和滑槽匹配安装。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种凸轮打杆装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种凸轮打杆装置中，拾取电子元件或芯片的按压杆由凸轮控制下移，由复位弹簧复位，并且在按压杆和平板部间设置了压簧，保证按压杆对吸取结构作用拾取电子元件或芯片时的柔性拾取动作，防止电子元件或芯片损害，本装置结构简单，动作速度快，提高了效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种凸轮打杆装置示意图；

1-主体固定块；105-支撑部；2-运动块；205-平板部；3-复位弹簧；4- 感应杆；5-滑轨；6-感应器；7-按压杆；8-接近开关；9-立杆；10-压簧；11-感应板；12-凸轮；13-电机；14-从动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。