[实用新型]一种光学组件定位装置

说明书

本实用新型公开了一种光学组件定位装置，包含电机、定位块、驱动装置、滑台、光学组件、位置测量元件，其中所述电机可分别工作于力矩控制模式或位置控制模式，所述位置控制模式下，电机通过驱动装置和位置测量元件，控制滑台及光学组件进行水平运动，并实现滑台及光学组件的初步定位，所述力矩控制模式下，电机在光学组件完成初步定位后，持续推挤滑台及光学组件紧逼定位块，从而保证光学组件在由定位块设定的精确定位点上保持稳定。本实用新型公开的装置，即可实现光学组件工作位置的精确切换，也可在光学组件持续工作时，保持光学组件的定位稳定性，提高了光学组件的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型属于机电装置类，具体涉及一种光学组件定位装置。

背景技术

在光学测量、光学加工领域，随着加工零件的尺寸越做越大，需要加工的面积也逐步变大，原有固定光源或者光学组件的照射装置，已经不能满足对于测量、加工的需要。

为了拓展有效工作范围，经常需要将光学组件安装在可移动的定位平台上，通过移动定位平台将光学组件定位到不同的工作区域进行照射作业，再通过多次定位及工作以实现覆盖更大的工作区域。

与之类似的，随着3D打印技术以及其应用领域的不断扩展，在诸如SLM(选择性激光熔化)、SLS(选择性激光烧结)、LMD(激光熔融沉积)等使用激光作为工作光源的工艺中，也开始使用移动定位平台搭载光学组件进行大区域的照射作业。因此，在现有技术方案中，上述移动定位平台主要是基于直线导轨和电机伺服驱动装置进行运动；当光学组件需要处于静止位置并开始工作时，电机再通过闭环控制来实现光学组件在某工作点的静止及位置锁定。

随之而来的问题是，使用该技术方案时，当光学组件完成伺服定位后，很容易受到外部力的扰动，出现变化、振荡、失稳等问题，进而降低光学组件的工作精度，甚至造成光学组件无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种光学组件定位装置，以实现在光学组件在静止状态或者工作状态，保证工作精度及稳定性。

具体的，一种光学组件定位装置，包含电机、至少一个定位块、驱动装置、滑台、光学组件、位置测量元件，所述光学组件与滑台机械连接，所述位置测量元件获取滑台的运动数据，所述电机接收位置测量元件反馈的滑台运动数据，并通过驱动装置控制滑台进行直线运动，当所述滑台位于毗邻定位块的定位点时，所述电机驱动滑台及光学组件紧逼定位块，所述滑台及光学组件在驱动力、定位块反作用力的作用下达到位置锁定。

优选的，所述驱动装置为传动部件，所述传动部件包括丝杠与螺母的组合、同步带与带轮的组合、齿轮与齿条的组合。

优选的，所述传动部件为丝杠与螺母的组合时，所述丝杠与电机连接，所述螺母与滑台连接，所述电机输出力矩，并控制滑台沿丝杠进行运动。

优选的，所述驱动装置还包含导轨或滑杆，滑台在传动部件的驱动下，沿所述导轨或滑杆进行直线运动。

优选的，所述至少一个定位块包含第一定位块、第二定位块，所述滑台在第一定位块与第二定位块之间运动。

优选的，所述第一定位块与第二定位块之间由丝杠、导轨或滑杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种光学组件定位装置，可以实时控制光学组件及滑台的移动，并能使二者准确、稳定地停靠在目标定位点上，当外部扰动力不足以破坏驱动力与定位块反作用力之间的平衡时，无法造成光学组件位移，保证了光学组件工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的第一种光学组件定位装置实施例的初始状态的结构示意图；

图2为本实用新型的第一种光学组件定位装置实施例的位置锁定状态的结构示意图；

图3为本实用新型的第二种光学组件定位装置实施例的结构示意图；