[实用新型]一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置

权利要求书

1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，其特征在于：

所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，纵向中轴线与铁轨平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；

所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光；

所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域；

所述计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接；

所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成；

所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块；

所述2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方；光电接近开关产生的信号输入信号处理模块；

所述信号处理模块为嵌入式处理平台，产生5路异步成像控制信号C1-C5、5路异步光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5；

所述信号C1与L1、C2与L2、C3与L3、C4与L4、C5与L5同步；

所述供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。

2.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：

面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2；

2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1、e2的取值范围为300-500mm；

摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；

面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；

摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1<500mm，d2<500mm，d3>500mm，d4>500mm，d5＝0mm。

3.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于，所述2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4取值范围为10-200mm。

4.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：再增加2个光电接近开关作为第2组接近探测单元，原有2个光电接近开关作为第1组接近探测单元，这2个接近探测单元中的4个光电接近开关构成矩形，第2组接近探测单元位于检测平台头部，将第1组接近探测单元移到检测平台尾部，使第1组接近探测单元的距离为d6，d6的取值范围为5-20m；摄像机A1、A2、A5和光源B1、B2、B5位于检测平台中心横截面处；在检测平台顶部纵向中轴线上依次布置摄像机A3、A5、A4，光源B3和B4分别紧邻摄像机A3和A4，摄像机A3和光源B3斜向前上方，摄像机A4和光源B4斜向后上方，摄像机A3、A4到检测平台中心横截面的距离为d7、d8，d7<1000mm，d8<1000mm；A3、B3、A4、B4与检测平台顶部纵向中轴线夹角不超过30度。