[实用新型]电池检测分档一体机

权利要求书

1.电池检测分档一体机，其特征在于：包括用于检测电池的电池检测机、用于将电池投放入空塑盘内的电池分档机以及用于控制整个一体机正常运行的控制装置，所述电池检测机包括用于支撑的检测机机架、用于检测电池的检测工位以及用于转移电池的电池转移机构，所述检测工位、电池转移机构均设置在检测机机架上，并且转移机构的运动行程覆盖电池检测机的检测工位，用于将从托盘内取出的电池投入电池检测机与电池分档机，以实现电池在电池检测机与电池分档机之间的转移；

所述电池分档机设置在电池检测机旁，包括用于支撑的分选机机架、用于将经电池检测机检测后电池投放入空塑盘内的电池输送装置和用于输送空塑盘的空塑盘输送装置，所述电池输送装置和空塑盘输送装置设置在所述分选机机架上，所述电池输送装置的上游输入端设置在所述电池检测机的检测工位下游，并通过电池转移机构实现电池在电池检测机的检测工位与电池输送装置的上游输入端之间的转移；所述空塑盘输送装置设置在电池输送装置旁，用于将经电池输送装置输送的电池置于相应空塑盘后排出；

所述控制装置包括人机交互界面和控制器，所述人机交互装置和的信号传输端口与所述控制器的信号传输端口信号连接，所述检测工位、电池转移机构、空塑盘输送装置以及电池输送装置均与所述控制器相应的信号传输端口电连接。

2.如权利要求1所述的电池检测分档一体机，其特征在于：所述检测机机架包括下部的检测机安装架体和上部的检测机上框架，其中所述检测机安装架体上设有检测工位，检测机上框架固装在检测工位正上方，其中检测机安装架体的上游端设置在托盘输送线末端，检测机安装架体的下游端设置在电池分档机的上游投放端；

所述检测工位包括OCV定位工位、OCV测试工位、OCV暂存工位、测厚工位以及CCD工位，其中OCV定位工位、OCV测试工位、OCV暂存工位、测厚工位以及CCD工位顺次设置在检测机安装架体对应的位置上，其中OCV定位工位设置在靠近托盘输送线一端的检测机安装架体的上游端，并通过电池转移机构中的托盘电池转移机械手将置于托盘内的电池投放入OCV定位工位；而CCD工位设置在电池分档机一侧，并通过电池转移机构将置于CCD工位上的电池投放入电池输送装置的上游输入端；

所述电池转移机构包括托盘电池转移机械手、电池转移机械手和平移顶升机构，其中托盘电池转移机械手设置在检测机安装架体的上游端，用于将托盘输送线上的托盘内的电池投放入OCV定位工位；所述电池转移机械手设置在所述OCV暂存工位、所述测厚工位以及所述CCD工位的正前方，用于实现电池在OCV暂存工位、所述测厚工位以及所述CCD工位以及电池输送装置的上游输入端之间的转移；所述平移顶升机构设置在所述OCV定位工位、所述OCV测试工位以及所述OCV暂存工位的正下方，用于将电池在OCV定位工位、所述OCV测试工位以及所述OCV暂存工位之间的转移。