[实用新型]一种送料流水线

说明书

本实用新型公开了一种送料流水线，包括主轨道，沿主轨道前进方向还设有若干个开合机械手，所述的开合机械手包括第一支架，第一支架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与第一支架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板相连，连接梁的右端与第二挡板相连；所述的第二挡板位于主轨道右侧的缺口处，所述缺口与第一加工设备的入口相连，所述第一加工设备的出口与举升装置的入口相连，所述的举升装置的出口与第二加工设备的入口相连，本流水线采用空间分布，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及流水线。

背景技术

由于现代工业对于快速生产、生产效率的不断追求以及人工成本的不断升高，流水线及其配套设备的使用越来越频繁，传统流水线的物料移动方向为水平方向的移动，导致设备占地面积大，各种加工设备都平铺展开，物料的流转时间长，而基于空间设计的流水线结构，由于利用了垂直空间，所以其空间使用率高，其物料的流转时间也会有所下降。

流水线的设计中，出于空间利用的考虑，往往将各个装置设置在流水线的各个位置，包括垂直方向也安放多个设备，以便于空间的有效利用。

基于空间分布的流水线设计中，如何将物料沿垂直方向向上移动和如何控制物料在合适的地方离开流水线进入相应的设备进行加工是需要解决的关键问题。

由于流水线无法间歇启动，所以基于流水线设计的开合机械手和举升机械手必须具有不干涉流水线正常运动和连续运动的能力，且对于提高空间利用率来说，其举升角度应尽可能的接近90°。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种送料流水线。

一种送料流水线，包括主轨道，沿主轨道前进方向还设有若干个开合机械手，所述的开合机械手包括第一支架，所述的第一支架位于主轨道的左侧，第一支架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与第一支架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于主轨道右侧的缺口处，所述缺口与第一加工设备的入口相连，所述第一加工设备的出口与举升装置的入口相连，所述的举升装置包括首尾依次相连的斜面提升装置、举升机械手和末端导轨，所述末端导轨的尾部与第二加工设备的入口相连。

优选地，所述伸缩气缸的尾部通过连接块和第二转轴与第一支架相铰接。

优选地，所述的斜面提升装置包括主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮与从动链轮之间通过传送链条相连，所述传送链条的表面上设有若干个等距分布的凹槽；斜面提升装置的右端平面高于左端平面，斜面提升装置的左端入口与第一加工设备的出口相连，斜面提升装置的右端出口与举升机械手的入口相连。

优选地，所述的举升机械手包括第二支架，所述的第二支架位于主轨道的正下方，第二支架上设有竖直的上升轨道，所述的上升轨道包括首尾相连的弹性皮带和设于弹性皮带外端的外罩壳，所述外罩壳的内表面与弹性皮带的外表面组成封闭的滑槽；所述滑槽的左侧设有入口，所述滑槽左侧的入口与斜面提升装置的右端出口相连；所述弹性皮带的上端设有主动辊轮，下端设有从动辊轮，所述的主动辊轮与提升电机的转轴相连，弹性皮带的外表面上设有若干个提升挡板，所述的提升挡板的上端设有圆弧形缺口。

优选地，所述的末端轨道是由左挡板、右挡板和底板拼接而成的半封闭滑道，所述的滑道呈向下曲折蜿蜒状，滑道的入口与所述滑槽的右侧出口相连，滑道的出口与第二加工设备的入口相连。

有益效果：

1、通过开合机械手，可以控制物料在合适的地方进行“截停取料”，可以在同一条流水线上同时安装多个相同的设备，以达到同时生产的目的，可以大大的节约空间并提升生产效率。