[实用新型]一种支撑夹紧结构

说明书

本实用新型涉及一种支撑夹紧结构，属于汽车零部件生产领域。气缸与连接座固定连接，连接板通过定位槽与滑块固定连接，直线滑轨通过定位槽与支撑块固定连接，连接板与压紧气缸固定连接，连接板与支座固定连接，压紧气缸与接头固定连接，接头与压臂固定连接，支撑点与支座固定连接，压臂与支座固定连接，限位螺钉与限位座螺纹连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，自动化工装的设计改变了之前的传统手动方式、减轻人力、提高效率、降低成本，并且质量稳定、可靠，提高了整体的自动化水平。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指全景天窗玻璃与框架装配时框架支撑夹紧结构。

背景技术

在汽车天窗的安装过程中，天窗框架的定位点距离天窗框架最大轮廓里侧20mm，重复定位精度为±0.04mm，天窗框架上方为支撑点，反侧为天窗框架夹紧点，天窗框架与玻璃之间空间较少，现有的设计为旋转压紧框架结构，旋转机构连杆不稳定性较多，不能满足产品公差范围，根据产品装配工艺，天窗框架上方为支撑点，反侧为天窗框架夹紧点，天窗框架与玻璃之间空间较少，反侧夹紧与支撑的结合上存在极大难度，通常操作过程为手动搬运装配、生产效率低，并且质量不稳定。

发明内容

本实用新型提供一种支撑夹紧结构以解决现有操作程为手动搬运装配、生产效率低，并且质量不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是：气缸与连接座固定连接，连接板通过定位槽与滑块固定连接，直线滑轨通过定位槽与支撑块固定连接，连接板与压紧气缸固定连接，连接板与支座固定连接，压紧气缸与接头固定连接，接头与压臂固定连接，支撑点与支座固定连接，压臂与支座固定连接，限位螺钉与限位座螺纹连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，自动化工装的设计改变了之前的传统手动方式、减轻人力、提高效率、降低成本，并且质量稳定、可靠，提高了整体的自动化水平。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的使用状态示意图；

图中，气缸1、连接座2、连接板3、滑块4、直线滑轨5、压紧气缸6、接头7、压臂8、支座9、支撑点10、限位座11、限位螺钉12、支撑块13。

具体实施方式

气缸1与连接座2固定连接，连接板3通过定位槽与滑块4固定连接，直线滑轨5通过定位槽与支撑块13固定连接，连接板3与压紧气缸6固定连接，连接板3与支座9固定连接，压紧气缸6与接头7固定连接，接头7与压臂8固定连接，支撑点10与支座9固定连接，压臂8与支座9固定连接，限位螺钉12与限位座11螺纹连接。

工作原理：直线滑轨安装在35°倾斜的安装块上，气缸带动滑块，整体机构沿着35°方向斜线移动，限位螺钉进行精确限位，到位后支撑点将框架高度限位，同时压臂移动至框架与玻璃内部；夹紧气缸伸出，压臂受到杠杆力作用，实现反侧夹紧；两个气缸的相互运动，使得平移、支撑、夹紧三个运动方向，从而利用两个气缸来完成整个操作过程。反侧夹紧与支撑功能的结合，利用的空间较少。在实际操作中，本机构安装在六轴机器手上，定位机构整体设计需要机构紧凑、极大的减少了空间和重量，以满足六轴机器手负载。