[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，包括车架和与车架相连的调速器回位机构，其特征在于：所述调速器回位机构包括调速器、与调速器固定连接的销轴、套设在销轴上的扭簧以及用于限位所述扭簧的第一弹性销和第二弹性销，所述第一弹性销与所述销轴固定连接，所述第二弹性销与所述车架固定连接，给定调速器前进信号后，所述调速器带动所述销轴和所述第一弹性销转动，并使得所述扭簧的一边摆臂在第一弹性销的拨动下转动、另一边摆臂被所述第二弹性销挡住，取消前进信号后，在所述扭簧的恢复力作用下，所述第一弹性销带动所述销轴和所述调速器回位。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一弹性销和第二弹性销均用于将所述扭簧的两条摆臂朝相反方向交叉限位。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：交叉限位后，在所述摆臂的延伸方向上，所述第一弹性销与所述第二弹性销上下排布。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的底座和固定在所述销轴上的固定件，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述销轴穿过所述底座并使得第一扭簧和第二扭簧分设在所述底座的两侧，所述第二弹性销穿过底座并与底座固定连接，所述第一弹性销固定在所述固定件上。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述固定件包括分设在底座两侧的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将第一扭簧限位在第一固定件与底座之间，所述第二固定件用于将第二扭簧限位在第二固定件与底座之间。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述第一弹性销设置有两个，其中一个第一弹性销穿过所述第一固定件，以限位连接所述第一扭簧与所述第一固定件，另一个第一弹性销穿过所述第二固定件，以限位连接所述第二扭簧与所述第二固定件。

7.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括连接所述调速器和所述销轴的拉杆，所述拉杆的一端与所述调速器相连、另一端与所述固定件相连，以在所述调速器运动时，通过所述拉杆和所述固定件带动所述销轴转动。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述拉杆的一端通过螺栓与所述调速器相连、另一端通过螺栓与所述固定件相连，且所述拉杆的另一端位于所述第一弹性销的下方。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器回位机构还包括与所述车架固定连接的固定架，所述固定架的底部设有向上凹陷的限位槽，所述调速器位于所述固定架的下方并与所述固定架活动连接，所述调速器包括贴近所述固定架设置的连接板和穿过连接板的限位套，所述限位套收容于所述限位槽，以在所述调速器带动所述连接板向下运动时，所述限位套在所述限位槽内向上运动至与所述限位槽的内壁面相抵接。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调速器包括割草机的前进踏板和后退踏板。