[实用新型]一种工具磨床

权利要求书

1.一种工具磨床，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有工作台(2)以及带动所述的工作台(2)往复升降的升降机构，所述的工作台(2)上设有能够夹持工件的浮动夹头(3)以及带动所述的浮动夹头(3)转动的电机，其特征在于，所述的工作台(2)的一侧设有安装架(4)，所述的安装架(4)能够相对所述的工作台(2)水平横向移动以及水平纵向移动，所述的安装架(4)上设有旋转盘(5)以及带动所述的旋转盘(5)转动的旋转机构(6)，所述的旋转盘(5)上均匀设有若干电机(7)，所述的所述的电机(7)的转轴上均设有砂轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的升降机构为竖直轴向固连在所述的机架(1)上的丝杆一以及带动所述的丝杆一转动的电机一，所述的工作台(2)上固连有与所述的丝杆一螺纹相连的丝母一，所述的工作台(2)上设有拖板，所述的安装架(4)设置在所述的拖板上，所述的工作台(2)上轴向固连有水平横向设置的丝杆二以及带动所述的丝杆二转动的电机二，所述的拖板上固连有与所述的丝杆二螺纹相连的丝母二，所述的拖板上轴向固连有水平纵向设置的丝杆三以及带动所述的丝杆三转动的电机三，所述的安装架(4)上固连有与所述的丝杆三螺纹相连的丝母三。

3.根据权利要求1所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的旋转机构(6)包括壳体固连在所述的安装架(4)上的力矩电机(6a)，所述的力矩电机(6a)的输出轴与所述的旋转盘(5)相固连。

4.根据权利要求1所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的旋转盘(5)上设有若干喷水杆(9)，所述的喷水杆(9)与所述的砂轮(8)一一对应设置且所述的喷水杆(9)位于所述的砂轮(8)的一侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的安装架(4)上设有检测头(10)且所述的检测头(10)位于所述的浮动夹头(3)的一侧，所述的检测头(10)的端部具有两个分别用于检测左旋以及右旋的检测部(10a)，所述的检测部(10a)呈三棱锥形，所述的检测头(10)的侧部具有垂直设置的探针(10b)，所述的探针(10b)用于检测工件的直径以及工件的螺旋槽的起点。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的旋转盘(5)的轴线呈倾斜设置且所述旋转盘(5)的轴线与所述的水平线形成的夹角为30゜-60゜，所述的砂轮(8)均布在所述的旋转盘(5)的边沿处。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的机架(1)上还设有机械臂(11)，所述的机械臂(11)的端部设有能够夹持工件的机械手(13)，所述的机架(1)上设有用于放置工件的料盘(12)，所述的料盘(12)位于所述的机械臂(11)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的机械手(13)包括固连在所述的机械臂(11)上的支架(13a)以及设置在支架(13a)一端的固定夹指(13b)，所述的支架(13a)上铰接有位于所述的固定夹指(13b)一侧的活动夹指(13c)，所述的支架(13a)上设有能够带动所述的活动夹指(13c)相对固定夹指(13b)往复摆动的驱动气缸(13d)，所述的驱动气缸(13d)的活塞杆固连在所述的支架(13a)上，所述的驱动气缸(13d)的缸体能够往复移动，所述的驱动气缸(13d)的缸体与所述的活动夹指(13c)之间设有传动杆(13e)，所述的传动杆(13e)的一端与所述的活动夹指(13c)相固连，所述的传动杆(13e)的另一端与所述的驱动气缸(13d)的缸体传动相连且所述的驱动气缸(13d)的缸体能够带动所述的传动杆(13e)往复摆动。

9.根据权利要求8所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的活动夹指(13c)的上端固连有旋转轴(13f)，所述的旋转轴(13f)轴相固连在所述的支架(13a)上，所述的传动杆(13e)的一端与所述的旋转轴(13f)相固连。

10.根据权利要求8所述的一种工具磨床，其特征在于，所述的驱动气缸(13d)的缸体上设有条形槽(13g)，所述的传动杆(13e)的另一端的侧壁上固连有传动销(13h)，所述的传动销(13h)嵌于所述的条形槽(13g)内。