[实用新型]一种二次元冲压夹持机构

权利要求书

1.一种二次元冲压夹持机构，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)上设有由电机(2)驱动的丝杆(21)，所述丝杆(21)匹配连接有丝杆螺母块(22)，所述丝杆(21)带动所述丝杆螺母块(22)进行左右移动；所述丝杆螺母块(22)的前侧面连接有可上下移动的夹持机构(5)，所述第一底板(1)上还设有上下升降机构(6)，所述上下升降机构(6)与所述夹持机构(5)连接，所述上下升降机构(6)带动所述夹持机构(5)进行上下移动；所述第一底板(1)的下方设有可前后移动的压紧装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括连接架(51)和至少两个具有夹紧功能的机械手(52)，所述机械手(52)的夹持方向向下，所有的机械手(52)均相互间隔设置并连接在所述连接架(51)的上方；以前后方向为Y轴、左右方向为X轴、上下方向为Z轴建立空间直角坐标系。

3.根据权利要求2所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(5)的下方设有冲压工位(4)，所述冲压工位(4)包括冲床(41)、左侧输送带(42)和右侧输送带(43)，所述冲床(41)设在左侧输送带(42)与右侧输送带(43)之间。

4.根据权利要求3所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述冲床(41)的正后方设有所述压紧装置(3)，所述压紧装置(3)的下方连接有第二底板(31)，所述压紧装置(3)包括第二气缸(32)和第三底板(33)，所述第二气缸(32)设在所述第二底板(31)的后端，所述第二气缸(32)设有可前后伸缩的活塞杆(322)，所述活塞杆(322)的末端与第三底板(33)的后端固定连接，所述第二底板(31)与第三底板(33)通过第三导轨副进行沿Y轴的滑动连接；所述第三底板(33)的前后两端分别设有竖直设置的第三气缸(34)以及垫块(332)，所述垫块(332)的上表面连接有支板(35)，所述第三气缸(34)驱动所述支板(35)进行升降，所述支板(35)的前端连接有Z形板(351)，所述Z形板(351)的前端连接有压板(36)，所述压板(36)位于所述支板(35)的下方。

5.根据权利要求2所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述连接架(51)上连接有具有第一导轨槽(531)的中间连接块(53)，所述第一导轨槽(531)沿Z轴设置，所述丝杆螺母块(22)的前侧面设有沿Z轴设置的第一导轨块(221)，所述第一导轨块(221)与所述第一导轨槽(531)匹配连接。

6.根据权利要求2所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述上下升降机构(6)包括抬升板(61)和至少一个第一气缸(62)，所述抬升板(61)和第一气缸(62)均设在所述第一底板(1)上，所述抬升板(61)位于所述连接架(51)的正下方，所述第一气缸(62)位于所述抬升板(61)的下方，所述第一气缸(62)驱动所述抬升板(61)进行升降，所述抬升板(61)与连接架(51)通过第一导轨副进行沿X轴的滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述第一底板(1)的上表面设有至少一个第二接近开关(11)，所述第二接近开关(11)设在指定的抬升高度上，所述第二接近开关(11)与所述第一气缸(62)电信号连接，所述第二接近开关(11)垂直指向所述抬升板(61)的升降路径。

8.根据权利要求6所述的一种二次元冲压夹持机构，其特征在于：所述抬升板(61)的左右两侧均设有限位板(64)，所述限位板(64)固定连接在所述第一底板(1)上，两个所述限位板(64)与所述抬升板(61)的左右两侧面分别通过第二导轨副进行沿Z轴的滑动连接。