[实用新型]翻转机构

说明书

本实用新型公开一种翻转机构，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。本实用新型技术方案翻转机构能精准、有效的控制翻转角度，整体结构安全、可控。

技术领域

本实用新型涉及工业化生产技术领域，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

在工业化生产领域中，常需要使用龙门上下料设备，龙门上下料设备上常会设置翻转机构用于将在水平堆垛放置的板状产品从水平堆放的位置移动到指定的竖直位置。目前，现有的翻转机构大多数都是通过气缸或者同步轮和同步带驱动抓取部件转动角度以使板材到达指定的位置。现有技术中得气缸或同步带的结构虽然较为稳固，但在旋转角度的时候，精度上难易得到精确的控制，特别是针对大型的板材，难易实现在翻转的同时保证较高精度要求；且翻转的机构和夹取装置均过于笨重，不省材。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种翻转机构，旨在解决现有技术中的龙门上下料设备中的翻转机构的翻转角度不够精确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种翻转机构，应用于龙门上下料设备，包括：固定于龙门上下料设备机体上的安装板；固定于龙门上下料设备机体上的伺服电动缸，所述伺服电动缸一端伸出有推杆；翻转组件，所述翻转组件包括主传动件和治具，所述主传动件的中部与所述安装板可转动连接，所述主传动件的一端与所述推杆可转动连接，所述主传动件的另一端与所述治具固定连接，所述推杆驱动所述主传动件转动，以带动所述治具转动，所述治具上还安装有多个吸附装置，多个所述吸附装置于所述治具的长度方向间隔排列；以及限位组件，所述伺服电动缸驱动所述翻转组件翻转，所述限位组件检测并限制所述翻转组件翻转的角度。

可选地，所述翻转组件还包括两从动件和连接件，两从动件位于所述主传动件的两侧，所述主传动件和两所述从动件沿所述安装板的长度方向间隔设置；所述连接件沿所述安装板的长度方向设置，所述连接件分别连接所述主传动件和两从动件；所述伺服电动缸驱动所述主传动件翻转时两从动件随所述主传动件同步翻转。

可选地，所述安装板一侧上伸出有多个安装耳；所述主传动件中部为固定部，所述主传动件的一端为连接部，另一端为传动部，所述连接部与所述传动部呈角度设置，所述固定部、连接部和传动部为一体结构，所述固定部与所述安装耳铰接，所述传动部与所述推杆铰接，所述连接部与所述治具固定连接；所述从动件，包括铰接部和安装部，所述铰接部与所述安装耳铰接，所述安装部与治具固定连接。

可选地，所述治具包括基板和两侧板，所述基板分别与所述主传动件和两从动件固定连接，所述两侧板连接于所述基板的两侧，所述吸附装置固定安装于所述基板。

可选地，所述吸附装置为包括有真空泵和吸盘，所述吸盘固定连接于所述基板一侧，且所述吸盘位于两所述侧板之间，所述真空泵与所述基板固定连接，所述真空泵穿过所述基板与所述吸盘连接。

可选地，所述基板和两所述侧板上设有多个镂孔。

可选地，所述基板和所述两侧板的材料为铝合金。

可选地，所述限位组件包括光电限位开关、限位挡片；所述光电限位开关安装于所述安装板和所述从动件上；所述限位挡片与所述安装板固定连接，

所述光电限位开关用于检测所述翻转组件翻转位置，所述限位挡片限制所述翻转组件翻转。