[实用新型]一种减速传动装置

权利要求书

1.一种减速传动装置，包括输入轴、从动轴(4)以及输出轴(7)，其特征在于，所述输入轴为人字齿轮轴(2)，所述从动轴(4)上设有与所述人字齿轮轴(2)相啮合的从动人字齿轮(3)，所述人字齿轮轴(2)的两端均由可承受轴向位移的第一轴承支撑。

2.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述第一轴承为内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承(9)。

3.根据权利要求2所述的减速传动装置，其特征在于，所述从动轴(4)的两端由所述内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承(9)支撑。

4.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述输出轴(7)的一端由背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承(14)支撑。

5.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述人字齿轮轴(2)通过鼓形齿联轴器(10)与电机连接。

6.根据权利要求5所述的减速传动装置，其特征在于，所述人字齿轮轴(2)与所述从动人字齿轮(3)的中间均设有退刀槽(8)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的减速传动装置，其特征在于，所述从动轴(4)的两端设有用于限制所述从动轴(4)极限轴向位移的端盖(11)。

8.根据权利要求7所述的减速传动装置，其特征在于，所述端盖(11)上设有用于检测所述从动轴(4)轴向位移量的位移传感器(12)，所述位移传感器(12)连接于控制系统，所述控制系统根据所述位移传感器(12)的检测数据控制电机的启停，从而控制所述减速传动装置的启停。

9.根据权利要求8所述的减速传动装置，其特征在于，所述控制系统设有用于提示的报警装置，当所述位移传感器的检测数据超出设定值时，所述控制系统控制所述报警装置报警。