[实用新型]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于：其包括工作台，工作台的两侧分别设有多个送料装置，工作台的后侧设有上料装置，所述上料装置包括3维移动装置，3维移动装置连接有上料头，上料头的下端设有吸头，吸头连接有吸管以及抽气装置。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述吸管连接有阀门单元。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述上料头包括与3维移动装置连接的连接部以及用于安装吸头的安装部，所述安装部的上端设有上安装孔，上安装孔与吸管连接，安装部的下端设有下安装孔，下安装孔与吸头连接，安装部的中部设有横向设置的气槽，气槽与上安装孔、下安装孔连通。

4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：气槽的一端设有与外界连通的连通口，所述连通口设有阀门单元，当吸头受到挤压时，阀门单元打开。

5.根据权利要求2或4所述的自动组装机，其特征在于：所述吸头连接有压力传感器，当压力传感器感应到有压力时，阀门单元关闭。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述上料头包括与3维移动装置连接的连接部以及用于安装吸头的安装部，所述安装部的上端设有上安装孔，上安装孔与吸管连接，安装部的下端设有下安装孔，下安装孔与吸头活动连接，吸头能相对下安装孔移动，下安装孔内设有用于将吸头向外推的外推弹性件，下安装孔的下端连接有限位套筒，吸头的下端穿过限位套筒伸出上料头，外推弹性件的一端与吸头连接，外推弹性件的另一端与限位套筒连接；下安装孔和上安装孔错位设置，安装部的中部设有中间滑槽，中间滑槽内设有用于密封上安装孔的底部开口的滑块，滑块位于下安装孔与上安装孔之间，且中间滑槽连接有用于滑块复位的复位弹性件，滑块的下端设有下斜面，吸头的上端设有上斜面；当吸头受到向上的压力时，吸头沿着下安装孔向上移动，外推弹性件发生变形，上斜面与下斜面相抵并将滑块推向上安装孔并逐渐将上安装孔底板的开口密封，复位弹性件发生变形；当作用在吸头上的压力解除时，滑块在复位弹性件的作用下复位，吸头在外推弹性件的作用下复位。

7.根据权利要求3或6所述的自动组装机，其特征在于：所述3维移动装置包括前后线性模组，所述工作台的前后两侧分别设有支撑块，支撑块的上端连接有载物板；工作台的左右两侧分别设有滑轨，所述前后线性模组位于载物板的下方，前后线性模组连接有水平板，前后线性模组驱动水平板前后移动，水平板位于载物板的下方，滑轨分别滑动连接有滑块，水平板的两侧分别与相应的滑块连接，所述滑块连接有支撑杆，支撑杆连接有左右线性模组，左右线性模组连接有滑座并驱动滑座左右移动，所述滑座连接有竖直基板，竖直基板的前端面连接有竖直线性模组，竖直线性模组连接有竖直滑块并驱动竖直滑块上下移动，竖直滑块连接有所述的上料头。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于：所述送料装置包括振动盘，振动盘连接有送料轨道。

9.根据权利要求8所述的自动组装机，其特征在于：所述振动盘的下端设置有位置调节座，所述位置调节座包括高度调节支撑架以及水平二维调节座，高度调节支撑架包括架体，架体的下端螺纹连接有若干个调节块。