[实用新型]一种大功率直流电机驱动器有效
| 申请号： | 201822139396.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209151037U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郭咏;章小斌;郝会东;许辉;刘嘉琪 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向控制信号 微控制器 桥臂 电流信号采集模块 大功率直流电机 驱动器 电源模块 控制信号 直流电机正反转 四路控制信号 本实用新型 保护功能 分散电源 工作电源 四路信号 大电流 导通 互锁 同侧 烧毁 电机 保证 | ||
1.一种大功率直流电机驱动器，其特征在于，包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块；
电源模块与微控制器连接，用于为所述大功率直流电机驱动器提供工作电源；
微控制器，用于产生PWM信号与方向控制信号DIR；
方向控制信号模块与微控制器连接，用于接收微控制器产生的PWM信号与方向控制信号DIR，并产生四路信号，其中两路信号作为H桥左侧上下两个桥臂输入端的控制信号，另两路信号作为H桥右侧上下两个桥臂输入端的控制信号；当DIR为1时，左侧上桥臂和右侧下桥臂导通，电机正转，当DIR为0时，右侧上桥臂和左侧下桥臂导通，电机反转；
MOSFET并联模块，与直流电机连接，用于分散电源模块产生的大电流；
电流信号采集模块分别与MOSFET并联模块和微控制器连接，电流信号采集模块用于将采集到的MOSFET并联模块分散后的电流信号回送到微控制器，微控制器用于检测工作电流。
2.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，微控制器采用STM32芯片，型号为STM32F103C8T6。
3.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，方向控制信号模块采用74HC00芯片与74HC08芯片。
4.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，MOSFET并联模块采用四个MOS管并联构成四管并联电路，并且在每个MOS管的信号输入端串有栅极电阻，在桥臂一侧跨接大电容，在下桥臂源极到地之间串有采样电阻。
5.根据权利要求4所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，MOS管型号为IRF3205。
6.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，H桥的每个桥臂正常工作时承载电流达200A。
7.根据权利要求4所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，采样电阻为0.001Ω。
8.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，电流信号采集模块采用由采样电阻构成的电流采样电路，包括参考电压产生电路和运算放大电路，参考电压产生电路和运算放大电路连接；
运算放大电路用于将采样电阻上采集到的微小电压值进行放大处理，得到单片机能够识别的电压信号。
9.根据权利要求8所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，参考电压输出为1.6V。
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