[实用新型]机械硬盘用铝合金基板自动化生产线

权利要求书

1.一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。

2.根据权利要求1所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述冲压机上设置有基板冲压模具，所述基板冲压模具包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括基板和位于基板上侧的浮动模板，所述浮动模板中间设置有剪切模，所述下模组件包括可上下移动的上模板，上模板的下侧设置有上模座，上模座中间开设有与剪切模适配的座孔，座孔中心设置有冲模，所述剪切模中间开设有与冲模适配的落料孔；所述座孔内设置有浮动座，剪切模上端面分布有下抽气孔，浮动座下端轴部分布有上抽气孔。

3.根据权利要求2所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。

4.根据权利要求1所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述清洗烘干装置包括辊道输送装置，所述辊道输送装置上设置有清洗箱和烘干箱，所述不合格品剔除装置包括第一输送带，所述第一输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料剔除机构，所述取料剔除机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。

5.根据权利要求4所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述基板堆垛装置位于第一输送带出料端，基板堆垛装置包括机体，所述机体一旁侧设置有堆垛定位机构，机体上设置有用以吸取第一输送带出料端上铝合金基板并将其转移至堆垛定位机构的第一机械臂，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆；所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪；所述对齐夹爪包括左弧形夹片与右弧形夹片，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体上的气动手指螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。

6.根据权利要求5所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘，定位杆的顶端设置有外螺纹；所述堆垛基台的垫块上均固连有第一滑块，第一滑块均与地面上的纵向滑轨滑动配合，所述堆垛基台的一垫块上固连有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母与经电机驱动旋转的纵向滚珠丝杆螺接，两垫块之间的堆垛基台底部形成一横向通槽。

7.根据权利要求5所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：位于机体远离第一输送带一侧设置有用以输送压块的第二输送带，所述机体上设置有用以吸取第二输送带出料端上压块并将其转移至堆垛定位机构的第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂均包括驱动电机，驱动电机的输出轴竖直并固连有连接板，连接板上均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆均朝下并固连有吸料盘，吸料盘的下表面均设置有外接气源的真空吸盘。

8.根据权利要求4所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述第一翻面机构包括经转轴安装在机架上的摆杆，所述摆杆的底端设置有沿第一输送带的反输送方向弯折的勾部；所述勾部的尖端位于第一输送带的上段带体下方；所述第一输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮、从动带轮，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶第一输送带，所述橡胶第一输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间；所述机架包括设置在第一输送带两侧的侧壁，所述转轴的两端均经轴承、轴承座安装在侧壁的上边沿。

9.根据权利要求1所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述基板脱料装置包括机架，所述机架上设置有工作台面，工作台面上侧设置有将铝带材上铝合金基板向上顶的顶料板，顶料板的上方设置有将铝带材向下压的压料板，压料板中间设置有可供铝合金基板和顶料板向上通过的让位孔；工作台面旁侧设置有用以输送铝合金基板的输送带装置，顶料板的上方设置有用以吸住被顶料板顶起的铝合金基板并将其转移至输送带装置上的吸料转移机构。