[实用新型]一种用于物料分拣的托盘分拣设备

说明书

本实用新型提供一种用于物料分拣的托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴连接，每个重力式托盘小车上安装有多个转轴，所述环形行走轨道上固接有至少一个拨块驱动组件，所述拨块驱动组件包括安装支架、固接在安装支架上的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、连接在安装支架内的多组双排导轮、与主动轮和多组双排导轮活动连接的双排链条、以及多个与转轴啮合的拨块。本实用新型通过拨块驱动组件上的拨块与重力式托盘小车上的转轴之间啮合连接，促使重力式托盘小车进行一段位移，拨块与转轴脱离前，下一个拨块与下一个转轴之间进行啮合以此实现托盘小车的连续传动。

技术领域

本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种用于物料分拣的托盘分拣设备。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势,自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

现有的托盘分拣车，普遍采用橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便；此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于物料分拣的托盘分拣设备,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于物料分拣的托盘分拣设备包括环形行走轨道、多个可在环形行走轨道上移动的重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴首尾相连接在一起，每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有多个转轴，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向转轴提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的拨块驱动组件，所述拨块驱动组件包括连接在环形行走轨道上的安装支架、固接在安装支架上的驱动电机、连接在安装支架内且与驱动电机活动连接的主动轮、连接在安装支架内的多组双排导轮、与主动轮和多组双排导轮活动连接形成闭合回路的双排链条、以及固接在双排链条上的多个均可与所述转轴啮合的拨块。

进一步地，所述重力式托盘小车包括两个并排设置在环形行走轨道上方且固接在一起的托盘组、分别位于两个托盘组外侧的安装架、连接在安装架下方可在环形行走轨道滑动的移动滑轮，所述每个托盘组包括并排设置在所述安装架一侧的两个托盘，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装架上，所述两个转动轴之间活动连接有同步限位组件，所述每个安装架上固接有定位与所述安装架上对应连接的托盘组上两个托盘水平位置的锁止组件，所述安装架上还连接有与锁止组件对应用于打开锁止组件以解除对托盘的限位的开锁组件。

进一步地，所述同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮、与两个同步齿轮分别连接的两个同步链条、连接在所述同步链条一端上的链条短接头、以及呈交叉设置的两个链条长接头，所述链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且其另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接。

进一步地，所述锁止组件包括固接在其中一个托盘底部的锁止块、固接在安装架上的销轴架、活动连接在销轴架上的销轴、连接在销轴上可与锁止块底面接触的锁止钩，所述开锁组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的旋转轴、与旋转轴连接用于可使锁止钩沿时针方向转动的拨杆叉、以及设于旋转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧。

进一步地，所述拨杆叉由第一拨杆、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆、以及第二拨杆顶部的Y型叉一体形成，所述第一拨杆延伸至安装架的外侧，所述转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置，所述Y型叉可卡住所述锁止钩的两侧。