[实用新型]一种适用于自动焊接机器人的固定架

说明书

本实用新型提供一种适用于自动焊接机器人的固定架，包括斜板、转杆、滚筒、上支撑板、U形限位板、液压缸、上板、弹簧减震器、下板以及底板，所述上支撑板左端安装斜板，所述斜板内壁上安装转杆，所述转杆环形外端安装滚筒，所述滚筒设在斜板内部并延伸出斜板上端，所述上支撑板上端焊接U形限位板，所述上支撑板下端固定液压缸，所述液压缸固定在底板上端，所述上支撑板下端固定上板，所述底板上端固定下板，所述上板以及下板均设在液压缸外侧，所述上板下端焊接弹簧减震器，所述弹簧减震器焊接在下板上端，该设计减少安装的劳动强度，且实现减震功能，本实用新型功能多，操作便捷，安全性高。

技术领域

本实用新型是一种适用于自动焊接机器人的固定架，属于机器人配件领域。

背景技术

自动焊接机器人是从事焊接的工业机器人，其主要包括机器人以及焊接设备两部分，机器人通常固定在固定架上。由于现有的固定架都具有一定高度，对于较大且较重的自动焊接机器人机器人来说，人员将机器人搬运至固定架上进行安装的劳动强度较大，操作效率较低，故需要一种适用于自动焊接机器人的固定架。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适用于自动焊接机器人的固定架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型功能多，操作便捷，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种适用于自动焊接机器人的固定架，包括上支撑板、液压缸以及底板，所述上支撑板左端安装斜板，所述斜板内壁上安装转杆，所述转杆环形外端安装滚筒，所述滚筒设在斜板内部并延伸出斜板上端，所述上支撑板上端焊接U形限位板，所述上支撑板下端固定液压缸，所述液压缸固定在底板上端，所述上支撑板下端固定上板，所述底板上端固定下板，所述上板以及下板均设在液压缸外侧，所述上板下端焊接弹簧减震器，所述弹簧减震器焊接在下板上端。

进一步地，所述斜板上开设矩形通槽，且矩形通槽内壁上等距焊接至少两个转杆，至少两个所述转杆环形外端均安装滚筒，至少两个所述滚筒均设在矩形通槽内部并均延伸出矩形通槽上端。

进一步地，所述斜板下端焊接支板一以及支板二，所述支板二设在支板一右侧。

进一步地，所述斜板下端开设凹槽，所述凹槽设在滚筒右侧，所述上支撑板左端焊接L形挂板，所述L形挂板安装在凹槽下端并延伸入凹槽内部。

进一步地，所述上支撑板下端四角位置通过螺栓均匀固定四个伸缩杆，四个所述伸缩杆通过螺栓均匀固定在底板上端四角位置。

进一步地，所述上板以及下板均设有两个，所述上板与下板规格相同，两个所述上板对称安装在液压缸左右两侧，两个所述下板对称设在液压缸左右两侧，两个所述上板外侧均安装两个伸缩杆，两个所述上板下端均焊接至少两个弹簧减震器，所述上板下端通过至少两个弹簧减震器与下板上端相连接。

进一步地，所述底板下端通过粘胶粘接防滑垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种适用于自动焊接机器人的固定架，本实用新型通过增加斜板、转杆、滚筒、上支撑板、U形限位板、液压缸、上板、弹簧减震器、下板以及底板，该设计人员将斜板右端安装在上支撑板左端，同时使斜板左端处于地面上端，然后将焊接机器人推到斜板上端，然后利用滚筒将焊接机器人向右推动至上支撑板上端，有效降低直接将焊接机器人搬运至上支撑板上端的劳动强度，且有效提高安装效率，然后利用螺栓等机械零件将焊接机器人与上支撑板进行固定，其中弹簧减震器实现减震功能，有效提高底板稳定性，本实用新型功能多，操作便捷，安全性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种适用于自动焊接机器人的固定架的正视图；

图2为本实用新型一种适用于自动焊接机器人的固定架的右视图；