[实用新型]一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置

说明书

本实用新型公开了一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置，其特征在于，包括载具，载具的下方设有可以上下升降的背负式智能小车，载具与背负式智能小车之间设有可供托台通过的间隙，间隙的大小与托台的大小相匹配；载具与托台之间通过定位销和销套定位连接。本实用新型的装置实现PCB收放板机与背负式智能小车的对接和对背负式智能小车上的载具承载和精确定位的功能，进一步实现PCB板生产智能化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种背负式智能小车(以下简称AGV)对接线路板(以下简称PCB)收放板机的装置，属于PCB自动化收放板机技术领域。

背景技术

目前很PCB制造厂采用AGV运输主要为滚筒式AGV和背负式AGV用于PCB载具的自动运输。滚筒式AGV虽然实现了仓储运输的自动化，但在PCB制造工厂中存在以下问题，滚筒式AGV与自动化收放板机无法实现精准的对接，载具无法顺畅地传输进PCB收放板机或载具传输到PCB收放板机内部后定位不够精准，导致PCB收放板机无法自动运行，此问题导致PCB制造工厂的高度物流自动化生产不能实现，影响收放板机抓取或放置PCB板位置的精度和稳定性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何使得AGV与自动化收放板机实现精准对接的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置，其特征在于，包括载具，载具的下方设有可以上下升降的背负式智能小车，载具与背负式智能小车之间设有可供托台通过的间隙，间隙的大小与托台的大小相匹配；载具与托台之间通过定位销和销套定位连接。

优选地，所述的定位销的端部为锥形结构。

优选地，所述的托台上设有定位销，载具上设有与定位销相匹配的销套。

优选地，所述的载具上设有定位销，托台上设有与定位销相匹配的销套。

优选地，所述的定位销的数量和销套的数量相同，均为2～4个。

优选地，所述的托台上设有近接感应器。

本实用新型的装置使背负式智能小车可以进入收放板机机台内，其运输的载具可以与PCB收放板机精确对接，使PCB板自动化收放板机与背负式智能小车自动化物流系统连贯起来，实现高度自动化、智能化生产，节省管理成本，人力成本，增加生产效率，提高产品质量。

本实用新型的装置实现PCB收放板机与背负式智能小车的对接和对背负式智能小车上的载具承载和精确定位的功能，进一步实现PCB板生产智能化和自动化。

附图说明

图1为一种背负式AGV对接PCB收放板机的装置的三维图；

图2为一种背负式AGV对接PCB收放板机的装置的对接过程示意图；

图3为带有2个定位销的托台的示意图；

图4为带有3个定位销的托台的示意图；

图5为带有4个定位销的托台的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例1

本实用新型为一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置，具备背负式智能小车可直接进入线路板收放板机内部精准对位的功能，如图1-图2所示，其包括托台2、定位销4、销套6、载具1和背负式智能小车3。载具1的下方设有可以上下升降的背负式智能小车3，载具1与背负式智能小车3之间设有可供托台2通过的间隙，间隙的大小与托台2的大小相匹配；载具1与托台2之间通过定位销4和销套6定位连接。