[实用新型]机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置

说明书

本实用新型涉及一种机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置，包括机体，所述机体上设置有用以吸取铝合金基板的第一机械臂，机体一旁侧设置有堆垛定位机构，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆。该机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置的结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置。

背景技术

硬盘基板作为机械式硬盘信息存储的核心部件之一，当前，机械式硬盘基板的材质主要有铝合金基板及玻璃基板。铝合金基板以其轻质、刚性好、平面度好、硬度适中、易于加工等优点为一体而成为主流基板。当前，硬盘用铝合金基板多以卷材供货，而后冲压成圆环状基板，并经压平退火后以圆环状基板供货。

铝合金基板退火前，需要进行堆垛，即将若干片铝合金基板自下往上堆叠，以便于送入退火。为了实现以上目的，本案由此产生。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械式硬盘用铝合金基板堆垛装置，包括机体，所述机体上设置有用以吸取铝合金基板的第一机械臂，机体一旁侧设置有堆垛定位机构，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆。

优选的，所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪；所述对齐夹爪包括左弧形夹片与右弧形夹片，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体上的气动手指螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。

优选的，所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘，定位杆的顶端设置有外螺纹。

优选的，所述堆垛基台的垫块上均固连有第一滑块，第一滑块均与地面上的纵向滑轨滑动配合，所述堆垛基台的一垫块上固连有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母与经电机驱动旋转的纵向滚珠丝杆螺接，两垫块之间的堆垛基台底部形成一横向通槽。

优选的，所述对齐夹爪设置在定位杆的中上部，所述对齐夹爪的正下方设置有水平的支撑料板，所述支撑料板经电动机构驱动进行横向滑移与竖向滑移，所述支撑料板上开设有用以横向滑移时穿入定位杆的让位缺口。

优选的，所述电动机构包括活动座体，所述活动座体底部固连有第二滑块，第二滑块均与地面上的横向滑轨滑动配合，所述活动座体底部固连有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母与经电机驱动旋转的横向滚珠丝杆螺接；支撑料板远离定位杆的一端部固连有第三滚珠螺母，第三滚珠螺母与经电机驱动旋转的竖向滚珠丝杆螺接，竖向滚珠丝杆安装在活动座体内部，第三滚珠螺母的一侧固连有第三滑块，第三滑块与安装在活动座体内部的竖向滑轨滑动配合。

优选的，所述堆垛基台上设置有用以堆垛基台纵向滑移运动时压紧定位杆上的铝合金基板的压紧机构；所述压紧机构包括至少两根竖直设置的第一压杆、至少两根竖直设置的第二压杆，所述第一压杆两端部均经第一转接板固设为一体，第二压杆两端部均经第二转接板固设为一体，第一转接板均与双头气缸的一活塞杆固连，第二转接板均与双头气缸的另一活塞杆固连，双头气缸的两头活塞杆均纵向延伸，所述第一压杆与第二压杆相对设置在纵向位置，所述第一转接板与第二转接板近定位杆的周部边缘开设有外凸的弧形让位缺口；所述压紧机构位于对齐夹爪的下方，所述堆垛基台上表面固连有一用于安装双头气缸的安装架。

优选的，所述堆垛定位机构具有两组并对称分布在机体的两相对侧，所述第一机械臂位于两堆垛定位机构之间的机体顶部。