[实用新型]楔形垫片研磨机

权利要求书

1.楔形垫片研磨机，其特征在于，包括可调地脚(1)、平台支架(2)、大理石平台(3)、支撑架、微调机构、重锤(6)、楔角调整支架、钢丝绳(8)、滑轮支架、滑轮(9)、放大杆(10)、楔角调整轴(12)、气缸(11)、气管、真空夹头(13)、驱动机构、移动滑台；

大理石平台(3)的四个角各设一平台支架(2)，平台支架(2)与大理石平台(3)固定连接，可调地脚(1)与平台支架(2)固定连接；大理石平台(3)上方设有楔角调整支架；驱动机构用于驱动移动滑台移动；

微调机构位于大理石平台上的左端；

钢丝绳(8)一端与重锤(6)固定连接，重锤(6)位于微调机构正上方，另一端与放大杆(10)固定连接，滑轮支架与楔角调整支架固定连接，滑轮(9)固定连接在滑轮支架上，钢丝绳(8)在滑轮上滑动；

气管(18)一端与气缸（11）联通，另一端与真空夹头(13)连接，真空夹头(13)与楔形垫片有一定角度，楔角调整轴与气缸固定联接。

2.根据权利要求1所述的楔形垫片研磨机，其特征在于，微调机构包括微调支架(4)、微分调整器(5)和传感器；微调支架(4)固定连接在大理石平台(3)上，微分调整器(5)与微调支架(4)固定连接，传感器位于微分调整器的上方。

3.根据权利要求1所述的楔形垫片研磨机，其特征在于，驱动机构包括承接板、伺服减速电机(17)、曲柄遥杆机构、直线滑块组(15)和推杆(14)；伺服减速电机(17)、曲柄遥杆机构、直线滑块组(15)和推杆(14)均设置在承接板上，伺服减速电机(17)的输出轴通过联轴器与曲柄摇杆机构连接，曲柄摇杆机构与直线滑块组(15)连接，直线滑块组(15)与推杆(14)连接。

4.根据权利要求1所述的楔形垫片研磨机，其特征在于，移动滑台包括Y方向滑台(19)和X方向滑台(20)；分别在Y方向滑台(19)和X方向滑台(20)各设一驱动机构，Y方向滑台(19)与驱动机构的推杆(14)固定连接，X方向滑台(20)与驱动机构的推杆(14)固定连接，X方向滑台(20)在大理石平台(3)上滑动，Y方向滑台(19)在X方向滑台(20)上滑动。