[实用新型]一种待加工钢板部件的自动输送装置

说明书

本实用新型涉及一种待加工钢板部件的自动输送装置，包括底座(1)、立柱(2)、操作臂(5)和电磁铁(6)，所述的立柱(2)垂直设于底座(1)上，所述的操作臂(5)一端连接于立柱(2)的上端，另一端与电磁铁(6)连接，所述的操作臂(5)由多节臂杆依次连接而成，操作臂(5)可将电磁铁(6)在两个自由度上进行位置调整，所述的电磁铁(6)为由两块电磁铁板拼接而成的为L形板状电磁铁。与现有技术相比，本实用新型具有夹持稳固、避免了应力集中和可实现平稳旋转等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产中的移放设备，尤其是涉及一种待加工钢板部件的自动输送装置。

背景技术

在钢柜生产过程中常常需要对加工中间产品进行移放，通过移放来实现多次拼装与加工而该移放过程通常由机械夹具完成，机械夹具通常通过夹爪的夹紧力来实现对待移放部件的夹持动作，但机械夹具通常需要预置其运行坐标轨迹以及夹爪的的夹持位置，而对于多部件的钢柜生产流水线上就需要布置多个机械夹爪来对应不同的部件以及不同的移放轨迹，导致流水线布置复杂，容错率低，而且机械夹爪在面对轻薄的钢制板材时常常会使得板材发生微弱形变，影响后续加工过程。另一方面在钢柜生产过程中的待夹持部件含有大量的半成品钢柜，对半成品钢柜进行夹持时通常需要夹持其开口处了棱边，这样在质量较大时会出现夹持过程的不平稳现象。

此外，在具体的移放过程中通常还需要对待移放部件的旋转操作，旋转操作对于机械夹具进一步需要规划其夹持位置，以此应对旋转过程中的受力变化，这会导致其在设计过程中愈加复杂，需考虑夹持位点对待夹持部件的形变影响。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种待加工钢板部件的自动输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种待加工钢板部件的自动输送装置，包括底座、立柱、操作臂和电磁铁，所述的立柱垂直设于底座上，所述的操作臂一端连接于立柱的上端，另一端与电磁铁连接，所述的操作臂由多节臂杆依次连接而成，操作臂可将电磁铁在两个自由度上进行位置调整，所述的电磁铁为由两块电磁铁板拼接而成的为L形棱板状电磁铁。

进一步地，所述的操作臂包括依次连接的第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述的第一臂杆一端固定连接于立柱的上端，另一端活动连接于第二臂杆上，所述的第三臂杆的一端固定连接于第二臂杆上，另一端上设有旋转电机，所述的旋转电机的输出旋转轴连接于电磁铁中的一块电磁铁板上。

进一步地，所述的第一臂杆和第二臂杆间设有伸缩连接杆，通过伸缩连接杆的伸缩可实现第二臂杆相对于第一臂杆的转动。

进一步地，所述的旋转电机的输出旋转轴为可伸缩旋转轴。

进一步地，所述的电磁铁包括水平设置的第一电磁铁板和竖直设置的第二电磁铁板，所述的第一电磁铁板的磁极方向为竖直方向，所述的第二电磁铁板的磁极方向为水平方向。

进一步地，所述的第一电磁铁板和第二电磁铁板的磁力大小可调节，具体可通过调节电流大小即可实现。

进一步地，所述的底座上设有凹槽，凹槽中设有滑轨，所述的立柱下端设有与滑轨相匹配的滑轮。

所述的底座中设有控制器，控制器用于控制操作臂的运行动作、立柱在凹槽中的移动、伸缩连接杆的伸缩、旋转电机的输出旋转轴的伸缩运动和电磁铁的磁力大小以及电流通断。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用了L型的棱板型电磁铁来替代现有技术中的夹具，采用将L型的棱板中两块电磁铁板产生的直角面来匹配待移放部件中外表面或内表面处棱边两侧的直角面，两个直角面相互贴合，电磁铁通电后产生强力的相互吸附，这样会使得移放过程更加稳固，不会出现滑落；

2、采用磁力吸附的形式不容易产生局部的应力集中，明显减少了形变量；