[实用新型]物料自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种物料自动取放装置，包括机架、物料进出机构以及物料提升机构，所述物料进出机构设置在机架底部，所述物料提升机构设置在物料进出机构的上方，所述物料进出机构与物料提升机构配合以实现物料的取放。本实用新型的物料自动取放装置通过物料进出机构和物料提升机构实现了物料的自动进出，并进一步通过取料机构完成取料动作，整个流程无需人工辅助，既节省了劳动力，降低了人工成本，同时又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种物料自动取放装置。

背景技术

随着科技的进步和社会发展节奏的加快，企业所面临的用人成本、原材料成本等各方面的费用也越来越高，对企业的生产效率也提出了更高的要求，因为只有通过提升生产效率才能使企业获得合理的利润，才能维持企业的正常发展。

为了提高生产效率，目前许多生产型企业都采用自动化流水线进行物料的输送，但物料箱还是通过人工摆放到生产工位附近，由相应的自动化设备夹取到流水线上，物料箱里的工件使用完后，再由人工将空的物料箱搬走并更换新的物料箱。这种方式并没有完全实现自动化，还需要工人辅助，并且劳动强度也较大，因此有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种物料自动取放装置，包括机架、物料进出机构以及物料提升机构，所述物料进出机构设置在机架底部，所述物料提升机构设置在物料进出机构的上方，所述物料进出机构与物料提升机构配合以实现物料的取放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料进出机构包括第一驱动电机、传送单元以及托架，所述传送单元与第一驱动电机传动连接，所述托架连接设置在传动单元上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料提升机构包括与机架固定连接的横向传动组件、与所述横向传动组件垂直连接的纵向传动组件以及设置在所述纵向传动组件上的夹取组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送单元为链条式传送带、皮带式传送带或直线导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向传动组件包括第二驱动电机、横向丝杠导轨以及第一滑块，所述横向丝杠导轨固定设置在机架上并与第二驱动电机传动连接，所述第一滑块与横向丝杠导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向传动组件包括第三驱动电机、纵向丝杠导轨以及第二滑块，所述纵向丝杠导轨与第一滑块固定连接并与第三驱动电机传动连接，所述第二滑块与纵向丝杠导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取组件包括沿纵向丝杠导轨轴对称设置的两组夹取单元，所述夹取单元包括第一气缸以及夹取臂，所述夹取臂的一端与第一气缸的活塞杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上位于物料提升机构上方的位置还设有取料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括第二气缸、导杆以及取料单元，所述第二气缸与机架固定连接，所述取料单元与第二气缸的活塞杆连接，并且分别与第二气缸两侧的导杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架底部对称设有两组物料进出机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的物料自动取放装置通过物料进出机构和物料提升机构实现了物料的自动进出，并进一步通过取料机构完成取料动作，整个流程无需人工辅助，既节省了劳动力，降低了人工成本，同时又提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。