[实用新型]机翼结构和飞行器

说明书

本公开提供了一种机翼结构，包括：本体(200)；第一部分(300)，与所述本体(200)可转动地连接；第二部分(400)，所述第二部分(400)固定于所述第一部分(300)；第三部分(500)，与所述本体(200)可转动地连接，其中，所述第三部分(500)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；传动结构(600)，所述传动结构(600)的第一端(610)与所述第一部分(300)固定连接，所述传动结构(600)的第二端(620)与所述第二部分(400)固定连接，使得所述第一部分(300)和所述第二部分(400)能够同时相对于所述本体(200)转动。本公开还提供了一种飞行器。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机翼结构和一种飞行器。

背景技术

随着物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流、侦查、巡航等。飞行器通常通过控制升降舵面的转动来控制飞行器的飞行姿态，例如，飞行器的升降舵面为多片式舵面时，通常需要控制多个舵面以相同的角速度同步偏转。因此，如何实现飞行器的多个舵面同步偏转成为亟需解决的问题。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通常通过多个操纵装置分别控制多个舵面实现同步偏转，但该方式的多个操纵装置因材料、工艺等条件存在差异，难以实现准确控制多个舵面同步偏转，且多个操纵装置造成飞行器的整体重量大。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的机翼结构。

本公开提供了一种机翼结构，包括本体、第一部分、第二部分、第三部分、传动结构。其中，第一部分与所述本体可转动地连接，第二部分固定于所述第一部分，第三部分与所述本体可转动地连接，其中，所述第三部分设置于所述第一部分和所述第二部分之间，所述传动结构的第一端与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端与所述第二部分固定连接，使得所述第一部分和所述第二部分能够同时相对于所述本体转动。

根据本公开的实施例，上述第一部分和所述第二部分能够同时相对于所述本体转动，包括：在所述第一部分转动的情况下，所述第一部分带动所述传动结构转动，所述传动结构带动所述第二部分转动。

根据本公开的实施例，上述第三部分设置于所述第一部分和所述第二部分之间，包括：所述传动结构穿设于所述第三部分，所述第三部分能够相对所述传动结构转动，其中，与所述传动结构的第一端固定连接的第一部分位于所述第三部分的一侧，与所述传动结构的第二端固定连接的第二部分位于所述第三部分的另一侧。

根据本公开的实施例，上述机翼结构还包括：第一驱动结构，固定于所述本体，用于驱动所述第一部分和所述第二部分同时相对于所述本体转动。

根据本公开的实施例，上述第一驱动结构包括第一驱动件、第一摇臂、第一推杆、第一连接件。其中，第一摇臂与所述第一驱动件连接，第一推杆与所述第一摇臂连接，第一连接件与所述第一推杆以及所述第一部分连接，其中，所述第一连接件与所述第一推杆的连接处至所述第一连接件与所述第一部分的连接处的距离与所述第一摇臂的长度相等。

根据本公开的实施例，上述机翼结构还包括：第二驱动结构，固定于所述本体，用于驱动所述第三部分相对所述本体转动。

根据本公开的实施例，上述第二驱动结构包括第二驱动件、第二摇臂、第二推杆、第二连接件。其中，第二摇臂与所述第二驱动件连接，第二推杆与所述第二摇臂连接，第二连接件与所述第二推杆以及所述第三部分连接，其中，所述第二连接件与所述第二推杆的连接处至所述第二连接件与所述第三部分的连接处的距离与所述第二摇臂的长度相等。

根据本公开的实施例，上述传动结构的第一端与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端与所述第二部分固定连接，包括：所述传动结构的第一端通过第一固定件与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端通过第二固定件与所述第二部分固定连接。