[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器人本体和激光组件，在清扫过程中遇到需要被清扫的狭小空间时，驱动装置可驱动蜗杆运动并带动激光组件下降至机器人本体内被容置，在需要时再顶升至正常工作状态继续完成其他区域的清扫。本实用新型在保证使用激光组件扫描构建地图的同时还能最大程度地使用在不同的场景中，使激光组件不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于家用机器人领域。

背景技术

目前扫地机器人种类众多，为了提高扫地机器人智能程度，越来越多的扫地机器人设有建立地图的功能，一般采用以下两种方式实现该功能。一种是基于激光组件来建立地图；另一种是基于摄像头视觉里程计来建立地图；由于基于摄像头的建图往往受光照影响比较严重，而且计算量特别大以致实用性较差，市场主流产品还是基于以激光组件建立扫描地图为主。

由于激光组件往往凸出固定在机器人本体比较高的位置上以获得周边环境的扫描信息，导致扫地机器人的整体高度较高，以致于扫地机器人不能进入很多高度限制的狭小空间，比如沙发底、床底等需要被清扫的死角。

公开号CN108030447A的发明专利申请公开了一种可升降激光雷达的机器人，其通过固定电机定子旋转带动设有螺纹通孔的激光雷达被动上升或下降来解决上述问题，但是对于实际使用中高频率的运动加上激光雷达还要自主旋转，会对激光雷达的结构尤其是旋转功能产生严重损害，最终失去扫描和构建地图的功能。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁机器人。

本实用新型提出的技术方案是：

一种清洁机器人，包括机器人本体及激光组件，所述机器人本体设有蜗杆和与蜗杆活动连接的驱动装置，还设有与蜗杆一端固定连接的支架，所述支架具有至少一条支脚，所述支脚活动设于驱动装置的通孔内，所述激光组件设于所述支架上，所述驱动装置设有与蜗杆啮合的的旋转件，机器人本体的顶壳设有开口以收容激光组件，驱动装置驱动蜗杆上升或下降以推动激光组件上升或下降。

进一步的，驱动装置固设于机器人本体底部，所述底部是指机器人本体的下半部分。

进一步的，在蜗杆下降到最低限位时激光组件收容在机器人本体内。

进一步的，在蜗杆上升到最高限位时激光组件凸出顶壳。

进一步的，所述支脚截面为三角形、方形或圆形，通孔为对应三角形、方形或圆形。

进一步的，所述激光组件底部固设有底板，固设于激光组件下方。

进一步的，所述支架与底板固定连接。

进一步的，所述驱动装置包括电机、传动轮模组和旋转件。

进一步的，所述传动轮模组包括联动的齿轮、传动轮或传动连杆。

进一步的，所述激光组件设有侧面镂空的外罩。

本发明的有益效果是：清洁机器人通过蜗杆的上升或下降带动激光组件的上升或下降，在遇到高度有限的空间时激光组件可容置与机器人本体内，且由于蜗杆与驱动装置是通过螺纹配合增强了耐用性和实用性，与激光组件没有直接的运动连接不会损伤激光组件的结构或功能，更有利于清洁机器人的扫描和构图。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为清洁机器人的部分构成部件图；

图2为清洁机器人的驱动装置的俯视示意图；