[实用新型]适用于长距离小管道锚纹检测装置

权利要求书

1.适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：包括由前至后依次同轴连接在小口径管道内的电路车(1)、第一测量车(2)、第二测量车(3)、第三测量车(4)和第四测量车(5)，相邻的两个车体之间通过软管连接，第四测量车(5)远离第三测量车(4)的一端设置有里程计量机构(6)，第一测量车(2)上开设有第一测量窗(7)，第一测量车(2)内安装有第一激光发射器(18)和用于接收第一激光发射器(18)回波信号的第一激光接收器(19)，第一激光发射器(18)的发射端和第一激光接收器(19)的接收端均朝向第一测量窗(7)，第二测量车(3)上开设有第二测量窗(8)，第二测量车(3)内安装有第二激光发射器(20)和用于接收第二激光发射器(20)回波信号的第二激光接收器(21)，第二激光发射器(20)的发射端和第二激光接收器(21)的接收端均朝向第二测量窗(8)，第三测量车(4)上开设有第三测量窗，第三测量车(4)内安装有第三激光发射器(22)和用于接收第三激光发射器(22)回波信号的第三激光接收器(23)，第三激光发射器(22)的发射端和第三激光接收器(23)的接收端均朝向所述第三测量窗，第四测量车(5)上开设有第四测量窗，第四测量车(5)内安装有第四激光发射器(24)和用于接收第四激光发射器(24)回波信号的第四激光接收器(25)，第四激光发射器(24)的发射端和第四激光接收器(25)的接收端均朝向所述第四测量窗。

2.按照权利要求1所述的适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：所述电路车(1)包括车体和设置在所述车体内的电子线路板，所述车体上安装有USB接口(13)，所述电子线路板上集成有微控制器(9)、电池(10)和与微控制器(9)连接的通信接口(12)，USB接口(13)的信号输入端与通信接口(12)的信号输出端连接，微控制器(9)的信号输出端连接有用于驱动第一激光发射器(18)工作的第一激光驱动器(14)、用于驱动第二激光发射器(20)工作的第二激光驱动器(15)、用于驱动第三激光发射器(22)工作的第三激光驱动器(16)和用于驱动第四激光发射器(24)工作的第四激光驱动器(17)，第一激光接收器(19)的信号输出端、第二激光接收器(21)的信号输出端、第三激光接收器(23)的信号输出端和第四激光接收器(25)的信号输出端均与微控制器(9)的信号输入端连接，电池(10)为微控制器(9)供电的回路中串联有电源转换电路(11)。

3.按照权利要求2所述的适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：所述里程计量机构(6)包括第四测量车(5)连接的底座和安装在所述底座上的一个支撑轮和两个测量轮，所述测量轮里设置有里程编码模块(26)，所述里程编码模块(26)的信号输出端与微控制器(9)的输入端连接，所述支撑轮和所述测量轮上均安装有扭簧。

4.按照权利要求1所述的适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：所述第一测量窗(7)、所述第二测量窗(8)、所述第三测量窗和所述第四测量窗的朝向各不相同，相邻两个测量车内的激光发射器的激光发射线和激光接收器的激光接收线所在平面相互垂直。

5.按照权利要求2所述的适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：所述电子线路板上还集成有TF存储器，所述TF存储器与所述微控制器连接。

6.按照权利要求3所述的适用于长距离小管道锚纹检测装置，其特征在于：所述里程编码模块(26)为光电编码模块。