[实用新型]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼有效
| 申请号： | 201822141931.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209319778U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 | 申请（专利权）人： | 赤源动力（大连）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背带 穿戴 上臂机构 拉紧带 支臂 人体手臂 胸部绑带 舒适性 外骨骼 肩部 本实用新型 穿戴舒适性 对称设置 机械结构 上臂结构 手臂支撑 运动过程 连接端 重合 绑紧 滑移 前部 贴合 腰带 延伸 | ||
【权利要求书】：
1.一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），其特征在于：所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端的延伸方向与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。
2.根据权利要求1所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述支臂（4）与手臂支撑框架（5）外套接有包裹套（7），所述拉紧带（6）与包裹套（7）相接，在包裹套（7）上设有手臂绑带（8）。
3.根据权利要求2所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述手臂支撑框架（5）设有分体的主臂托（9）和副臂托（10），主臂托（9）和副臂托（10）内侧均与软垫（12）相接，主臂托（9）与支臂（4）相接。
4.根据权利要求2或3所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述手臂绑带（8）外端头及包裹套（7）上设有相匹配的尼龙搭扣（11）。
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