[实用新型]外骨骼下肢助行器

权利要求书

1.外骨骼下肢助行器，包括大腿套护支架(1)和小腿套护支架(2)及脚部支撑结构(3)，大腿套护支架(1)和小腿套护支架(2)之间通过铰接装置(4)连接成一体结构，其特征在于，所述铰接装置(4)由第一活动组件(4.1)、第二活动组件(4.2)及定位锁止装置(4.3)组成，具体为，第一活动组件(4.1)的一端设置有与第一活动组件(4.1)成一体结构的圆弧形的铰接座(4.1.1)，所述铰接座(4.1.1)旁侧的第一活动组件(4.1)内滑动设置有锁止滑块(4.3.1)，第一活动组件(4.1)的另一端外侧滑动套接有滑套(4.3.2)，滑套(4.3.2)与锁止滑块(4.3.1)固定连接成一体结构；第二活动组件(4.2)的一端设置有与铰接座(4.1.1)铰接的铰接部(4.2.1)，位于铰接部(4.2.1)上开设有定位槽(4.2.1.1)，当第一活动组件(4.1)与第二活动组件(4.2)之间转动夹角为180度时，锁止滑块(4.3.1)与定位槽(4.2.1.1)插接或分离。

2.根据权利要求1所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，锁止滑块(4.3.1)活动装套于开设在第一活动组件(4.1)上的滑槽(4.4)内，滑槽(4.4)为直线滑槽，且与铰接座(4.1.1)的上开设的用于容纳铰接部(4.2.1)的开槽相贯通，远离铰接座(4.1.1)一侧的滑槽(4.4)端部与锁止滑块(4.3.1)之间设置有弹力弹簧(4.3.3)，弹力弹簧(4.3.3)的一端顶压在锁止滑块(4.3.1)的后端侧面上开设的安装孔内，弹力弹簧(4.3.3)的另一端顶压在滑槽(4.4)端部的侧壁上；所述锁止滑块(4.3.1)与滑套(4.3.2)通过焊接或通过销钉固定连接。

3.根据权利要求2所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，第二活动组件(4.2)一端的铰接部(4.2.1)为圆盘形结构，所述定位槽(4.2.1.1)为开设在圆盘形结构的外圆周上的开口直槽，当第一活动组件(4.1)与第二活动组件(4.2)之间转动夹角为180度时，开口直槽与滑槽(4.4)位于同一条直线上，锁止滑块(4.3.1)受到弹力弹簧(4.3.3)的弹力驱动滑至开口直槽内。

4.根据权利要求3所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述第一活动组件(4.1)的一端前侧还设置有转动限位台阶A，第二活动组件(4.2)的一端前侧设置有转动限位台阶B，当转动限位台阶A与转动限位台阶B重合时，第一活动组件(4.1)与第二活动组件(4.2)之间转动夹角为180度。

5.根据权利要求4所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述第一活动组件(4.1)的另一端的端部开设有连接插槽(5)，所述第二活动组件(4.2)的另一端的端部也开设有连接插槽(5)。

6.根据权利要求5所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，大腿套护支架(1)由第一大腿支撑杆(1.1)和第二大腿支撑杆(1.2)以及固定连接在第一大腿支撑杆(1.1)和第二大腿支撑杆(1.2)顶端之间的大腿弧形护套(1.3)组成，第一大腿支撑杆(1.1)和第二大腿支撑杆(1.2)的底端通过连接插槽(5)与铰接装置(4)相连；小腿套护支架(2)由第一小腿支撑杆(2.1)和第二小腿支撑杆(2.2)以及固定连接在第一小腿支撑杆(2.1)和第二小腿支撑杆(2.2)之间的小腿弧形护套(2.3)组成，第一小腿支撑杆(2.1)和第二小腿支撑杆(2.2)的顶端通过连接插槽(5)与铰接装置(4)相连，其中，第一大腿支撑杆(1.1)的底端和第一小腿支撑杆(2.1)的顶端通过一个铰接装置(4)相连，第二大腿支撑杆(1.2)的底端与第二小腿支撑杆(2.2)的顶端通过一个铰接装置(4)相连。

7.根据权利要求6所述的外骨骼下肢助行器，其特征在于，所述脚部支撑结构(3)固定在第一小腿支撑杆(2.1)和第二小腿支撑杆(2.2)的底端之间，脚部支撑结构(3)上还设置有束缚带。