[实用新型]一种低频电磁感应信号发射电路

说明书

本实用新型公开了一种低频电磁感应信号发射电路，该电路包括一微处理器、多个选频网络模块、多个运放模块、多个谐振模块和一电源模块，所述微处理器的输出端分别与各个选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与对应运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与对应谐振模块的输入端连接，所述谐振模块发射低频电磁感应发射信号，所述电源模块向微处理器供电。本实用新型通过微处理器产生方波信号，经选频网络模块和运放模块进行滤波放大后经谐振模块发射低频电磁感应发射信号，具有成本低、精度高等优点，能够应用在室内服务机器人、扫地机器人等系统中，提升产品的市场应用价值。

技术领域

本实用新型属于室内定位技术领域，具体涉及一种低频电磁感应信号发射电路。

背景技术

室内定位从最初开始，基本上都是采用无线电(即RSS，ReceivedSignalStrength原理)，红外线，超声波这几种传播介质作为定位方案的实现载体。在这样的情况之下也有各个高校，各大公司研制出了许多种室内定位方案，如MITOxygen项目开发的Cricket系统，Cricket定位系统基于超声波和射频信号的到达时间差来实现定位，还有诺基亚采用的HAIP技术，该技术需要在室内安装一种定位发射台，蓝牙模块与之通信，通过这两者之间的通信完成定位，以及由微软开发的RADAR系统，该系统是最早的基于WiFi网络的定位系统，它采用射频指纹匹配方法，即从指纹库中查找最接近的几个邻居，取它们坐标的平均作为定位目标的坐标估计数据。

现有的定内定位技术主要包括激光定位、超声波定位、视频定位、超宽带定位、RFID、WiFi定位等，而各种技术在成本上都比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本实用新型提出了一种低频电磁感应信号发射电路。

本实用新型的技术方案是：一种低频电磁感应信号发射电路，包括一微处理器、多个选频网络模块、多个运放模块、多个谐振模块和一电源模块，所述微处理器的输出端分别与各个选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与对应运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与对应谐振模块的输入端连接，所述谐振模块发射低频电磁感应发射信号，所述电源模块向微处理器供电。

进一步地，所述微处理器包括QD4单片机，所述QD4单片机的引脚3连接供电电压VCC，引脚4接地，引脚6、7、8分别输出方波至各个选频网络模块。

进一步地，所述选频网络模块设置为三个，分别为第一选频网络模块、第二选频网络模块、第三选频网络模块；所述运放模块设置为三个，分别为第一运放模块、第二运放模块、第三运放模块；所述谐振模块设置为三个，分别为第一谐振模块、第二谐振模块、第三谐振模块；所述第一选频网络模块、第一运放模块及第一谐振模块依次连接，所述第二选频网络模块、第二运放模块及第二谐振模块依次连接，所述第三选频网络模块、第三运放模块及第三谐振模块依次连接。

进一步地，所述第一选频网络模块中电容C1的一端与所述微处理器的引脚8连接，电容C1的另一端与电阻R2连接，电阻R2的另一端分别与电容C3及电阻R6连接，电容C3及电阻R6的另一端均接地。

进一步地，所述第一运放模块中第一运算放大器的同相端分别与电阻R5及电阻R8连接，电阻R5的另一端接地，电阻R8的另一端分别与电阻R7、电阻R9及电容C6连接，所述电阻R9及电容C6的另一端均接地，所述电阻R7的另一端连接供电电压VDD；第一运算放大器的的反相端分别与电阻R1及电阻R3连接，所述电阻R1的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R3的另一端与电阻R2的另一端连接；所述第一谐振模块中电容C2的一端与第一运算放大器的输出端连接，电容C2的另一端与电感L2连接，所述电感L2的另一端接地。

进一步地，所述第二选频网络模块中电容C7的一端与所述微处理器的引脚7连接，电容C7的另一端与电阻R11连接，电阻R11的另一端分别与电容C9及电阻R14连接，电容C9及电阻R14的另一端均接地。