[实用新型]一种止滑组件

说明书

本申请提供了一种止滑组件，包括搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括固设于所述搬运支架上的至少一固定块；止滑垫组，包括用于承载物料并防止物料滑移的多个止滑垫，可拆卸设于固定块上。通过将包括有多个固定块的固定块组固设于搬运支架上，并将包括有多个止滑垫的止滑垫组可拆卸设于各固定块上，使得包括同样数量的固定块的固定块组相较于一个固定块只能固定一止滑垫的结构可多安装成倍数量的止滑垫，进而使得止滑垫的安装数量和安装位置可以在不降低搬运支架的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。

技术领域

本申请涉及工业运输机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种止滑组件。

背景技术

随着社会化大生产进一步推进，工业机器人在制造行业已经屡见不鲜，尤其对于物料的配送和搬运等工作多由工业机器人代替完成。

在电子领域，印制电路板PCB(print circuit board)的装设和运送是再普通不过的工艺，其中涉及到的将PCB放置于搬运支架上进行运输的工序，需要在搬运支架上加设防止电路板滑动的止滑垫。而现有的用于安装工业机器人止滑垫的每个固定块仅能安装一个止滑垫，又由于搬运支架通常为质地较硬、加工难度较大的碳纤维材质，当需要增加止滑垫个数或调整止滑垫位置时则需要再在搬运支架上打孔来安装用以加设止滑垫的固定块，该过程不仅麻烦耗时，而且当搬运支架上被加设多个安装孔后，其结构强度也会降低，完全有悖于高效率低成本生产的宗旨。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种止滑组件，以解决每一工业机器人用止滑垫固定块仅能安装一个止滑垫，使得止滑垫的数量增减和位置调整难度大且会拉低搬运支架的结构强度的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种止滑组件，包括：搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括至少一固定块，所述固定块固设于所述搬运支架上；止滑垫组，包括多个止滑垫，用于承载物料并防止物料滑移，所述止滑垫可拆卸设于所述固定块上。

在一个实施例中，所述固定块上设有多个用于安装所述止滑垫的安装部。

在一个实施例中，所述固定块包括设有多个安装部的竖板，以及固定连接于所述竖板的横板，所述止滑垫可拆卸安装于所述安装部上，所述横板与所述搬运支架固定连接。

在一个实施例中，所述安装部为开设于所述竖板上的螺纹孔，所述止滑组件还包括螺钉，所述螺钉穿过所述止滑垫通过并穿设伸入于所述螺纹孔内形成与所述竖板可拆卸连接。

在一个实施例中，所述止滑垫凸出于所述竖板的远离所述搬运支架的端面。

在一个实施例中，所述止滑垫呈圆柱状，所述止滑垫的一侧端面紧贴于所述竖板的侧面。

在一个实施例中，所述固定块为金属件，所述固定块的表面附有用于防止其氧化的保护膜。

在一个实施例中，所述止滑垫包括套设于所述螺钉外周的安装内垫，以及套设于所述安装内垫外周的用于防止物料滑动的防滑外垫。

在一个实施例中，所述安装内垫和所述防滑外垫均为塑胶件。

在一个实施例中，所述横板和所述竖板一体化成型。

本申请提供的止滑组件通过将包括有至少一个固定块的固定块组固设于搬运支架上，并且将包括有多个止滑垫的止滑垫组可拆卸设于各个固定块上，从而使得一个固定块可以固定多个止滑垫，使得包括同样数量的固定块的一个固定块组可以安装相对于以往多成倍数量的止滑垫，使得相同止滑程度的要求下所需要的固定块的数量骤减，从而无需再在搬运支架上对应于每个止滑垫打一组用于安装固定块的安装孔，而可以在需要增减止滑垫时，通过在固定块上增减止滑垫的数量，或调整止滑垫的位置，进而使得止滑垫的安装数量和安装位置在不降低搬运支架的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。

附图说明