[实用新型]一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置

权利要求书

1.一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，包括移动平台(5)、立柱(2)、工字形定位架(3)、伸缩杆a(6)和焊接臂(4)，所述的立柱(2)垂直连接于移动平台(5)上，所述的工字形定位架(3)通过伸缩杆a(6)连接于立柱(2)上，所述的工字形定位架(3)包括两侧的伸缩杆b(32)以及连接于两侧伸缩杆b(32)中部的横杆(33)，所述的伸缩杆a(6)的一端活动连接于立柱(2)上，其可沿立柱(2)上下移动，伸缩杆a(6)的另一端连接于横杆(33)的中部，所述的伸缩杆b(32)的两端均设有电磁铁(31)，电磁铁(31)用于将钢柜隔板吸附并定位，所述的焊接臂(4)的一端活动连接于立柱(2)上，其可沿立柱(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的伸缩杆b(32)和横杆(33)均由三段管件连接组成，其中位于中间的管件活动嵌套于两端的管件中，并在位于中间的管件上设置气缸，所述的气缸用于推动两端的管件伸长。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的电磁铁(31)为长方体形。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的电磁铁(31)上设有红外测距仪(35)，其用于测量钢柜内部的空间尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的立柱(2)上设有的滑轨a(21)和滑轨b(22)，所述的伸缩杆a(6)和焊接臂(4)的一端分别活动连接于滑轨b(22)和滑轨a(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的伸缩杆a(6)由两段管件嵌套而成，管件内部设有电机，可实现两段管件间的相对伸长和相对旋转。

7.根据权利要求5所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的焊接臂(4)的另一端上设有焊枪(44)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的焊接臂(4)由多段连杆(41)依次活动连接而成，相邻的两段连杆(41)间设有旋转轴(42)。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的多段连杆(41)间通过气动控制来实现弯曲和旋转。

10.根据权利要求8所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的连杆(41)中设有信号接收器(43)，所述的移动平台(5)中设有微处理器，所述的横杆(33)中设有超声测厚仪和WiFi信号发射器，所述的WiFi信号发射器用于将红外测距仪(35)测得的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息发送给微处理器，所述的微处理器用于将接收到的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息处理为待焊接点的位置信息并发送给信号接收器(43)，信号接收器(43)根据待焊接点的位置信息规划连杆(41)的转动方式，并且调整焊接臂(4)在立柱(2)上的高度，最终实现焊枪(44)在三个自由度上的焊接位置调整。