[实用新型]一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统有效
申请号: | 201822143731.8 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209821376U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王鹏波;潘峰;陈强;黄忠伟 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 730030 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位轴 底座 偏移调整 螺钉 固定圈 连接架 螺纹孔 外壁 激光雷达技术 激光雷达系统 本实用新型 内螺纹连接 望远镜调节 轴对称设置 底座转动 定轴转动 固定圈套 激光雷达 相对设置 望远镜 抵接 筒沿 预设 垂直 | ||
1.一种双望远镜调节装置,其特征在于,包括:
调节筒,用于固定望远镜;
底座,用于连接预设的激光雷达架;
连接架,设置在所述调节筒和所述底座之间,用于连接所述调节筒和所述底座;
固定圈,所述固定圈套设在所述连接架和所述调节筒之间,且所述固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉,所述偏移调整螺钉的端部抵接在所述调节筒的外壁;
两个定位轴,两个所述定位轴对称设置在所述调节筒的外壁,且两个所述定位轴形成的轴线与所述调节筒的轴线相垂直;
两个所述定位轴的端部与所述底座转动连接,能够使所述调节筒沿两个所述定位轴所形成的轴线定轴转动。
2.根据权利要求1所述的双望远镜调节装置,其特征在于,还包括:
两个基座;
两个所述基座对称设置在所述底座上,并与两个所述定位轴对应设置,两个所述定位轴均通过轴承转动安装在所述基座内。
3.根据权利要求2所述的双望远镜调节装置,其特征在于,还包括:
轴承座;
所述轴承座设置在所述基座内,所述轴承安装在所述轴承座内。
4.根据权利要求3所述的双望远镜调节装置,其特征在于,所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间弹性连接;
所述基座的底部设置有顶出螺纹孔,所述顶出螺纹孔内设置有横向调整螺钉,所述横向调整螺钉的端部抵接在所述轴承座的底部,用于调整所述轴承座的横向位置。
5.根据权利要求4所述的双望远镜调节装置,其特征在于,还包括:
弹簧;
所述弹簧设置在所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间。
6.根据权利要求5所述的双望远镜调节装置,其特征在于,还包括:
弹簧座;
所述弹簧座设置在所述基座的顶部,所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内,所述弹簧的另一端抵接在所述轴承座的顶部。
7.根据权利要求6所述的双望远镜调节装置,其特征在于,所述轴承座的顶部设置有限位槽;
所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内,所述弹簧的另一端抵接在所述限位槽内。
8.根据权利要求7所述的双望远镜调节装置,其特征在于,两个所述定位轴通过法兰盘与所述调节筒可拆卸的连接。
9.根据权利要求8所述的双望远镜调节装置,其特征在于,所述弹簧座通过螺纹件与所述基座可拆卸的连接。
10.一种激光雷达系统,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的双望远镜调节装置。
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