[实用新型]扫地机器人的中扫装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的中扫装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，清扫装置转动设于下壳体的内腔内，下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接。它的优点是当遇到不平的待清扫地面时，上壳体和下壳体之间的位置可以随着地面的情况不断调节，从而使得清扫装置与待清扫地面充分接触，清扫装置与待清扫地面不存在间隙，即刷毛有的部分不会处于悬空状态，因此能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人的中扫装置。

背景技术

扫地机器人用于清扫地面的灰尘，当扫地机器人移动至不平的位置时，扫地机器人的刷毛很难充分与地面接触，即刷毛有的部分与地面接触，有的地方悬空，因此悬空部分的刷毛很难清扫地面。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种扫地机器人的中扫装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种扫地机器人的中扫装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，清扫装置转动设于下壳体的内腔内，下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接。

一种优选方案是清扫装置包括转轴，以及设于转轴周壁的刷毛，转轴与内腔转动连接，变速牙箱的输出端与转轴连接。

上壳体的前端向前延伸有延伸臂，下壳体的前端向前延伸有旋转臂，旋转臂与延伸臂铰接。

一种优选方案是上壳体的顶部贯穿有容纳槽，变速牙箱固定设置在下壳体的左侧壁或右侧壁，驱动马达与变速牙箱的外壳固定连接，且驱动马达位于容纳槽内。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：由于上壳体前端与下壳体前端铰接，且垃圾收集出口与垃圾收集入口之间通过柔性连接套连接，当遇到不平的待清扫地面时，上壳体和下壳体之间的位置可以随着地面的情况不断调节，从而使得清扫装置与待清扫地面充分接触，清扫装置与待清扫地面不存在间隙，即刷毛有的部分不会处于悬空状态，因此能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型中上壳体立体图；

图5是本实用新型中下壳体立体图一；

图6是本实用新型中下壳体立体图二。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。