[实用新型]一种连杆式抱臂分罐机构以及分罐抱罐装篮机

说明书

本实用新型公开了一种连杆式抱臂分罐机构以及分罐抱罐装篮机，包括分罐支架、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及分罐挡板，气缸的底部可转动安装在分罐支架上，第一连杆的首端与气缸的推杆铰接，第一连杆的尾端与第二连杆的首端一面固定连接，第二连杆的首端另一面与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的，第二连杆的尾端与第三连杆的中端铰接，第三连杆的首端与第四连杆的尾端铰接，第三连杆的尾端与分罐挡板固定连接，第四连杆的首端与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的。该机构最终运用于分罐抱罐装篮机中，可以有效地控制罐体直立的稳定性，防止倒罐，节约空间，提高生产速度。

技术领域

本实用新型涉及装罐生产线中的机械设备技术领域，尤其涉及一种连杆式抱臂分罐机构以及分罐抱罐装篮机。

背景技术

分罐抱罐装篮机主要应用于对罐装饮料或罐头杀菌前进行自动装篮作业，可以克服传统采用人工进行装篮效率较低的问题。目前，主流市场上存在的分罐抱罐装篮机的抱臂有以下两种：

1、直线式抱臂，参照专利号为ZL201820428242.4、专利名称为一种分罐抱罐装篮机的中国实用新型专利，通过气缸控制分罐挡板做倾斜的线性往复运动，这决定了分罐挡板自始至终都是做直线运动的。当释放分罐挡板时，分罐挡板是沿着罐体运动方向向后退的，与罐体的运动方向相一致，可以有效避免了罐体倒下并且罐体表面划伤的问题。

2、转轴式抱臂，参照专利号为ZL20132072529.5、专利名称为一种装笼机分层抱罐式装笼机构的中国实用新型专利，通过气缸控制旋轴转动，旋轴带动摆臂，摆臂带动分罐板转动，这决定了分罐板的转动方式注定是围绕着旋轴为圆心做转动。当释放分罐板时，最初的分罐挡板也是沿着罐体运动方向向后退的，只不过是绕着轴心运动，但分罐板沿着轴心转动时还是容易造成倒罐。

本申请综合考虑到上述两种分罐抱罐装篮机的分罐挡板运动方式的行程较长，会造成对运动空间要求过大等问题，并且快速后退时容易出现倒罐的问题，设计了一种构思不同的分罐抱罐装篮机的抱臂分罐机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种构思不同的连杆式抱臂分罐机构。

本实用新型采用的技术手段如下：一种连杆式抱臂分罐机构，包括分罐支架、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及分罐挡板，所述气缸的底部可转动安装在所述分罐支架上，所述第一连杆的首端与所述气缸的推杆铰接，所述第一连杆的尾端与所述第二连杆的首端一面固定连接，第二连杆的首端另一面与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的，所述第二连杆的尾端与所述第三连杆的中端铰接，所述第三连杆的首端与所述第四连杆的尾端铰接，所述第三连杆的尾端与所述分罐挡板固定连接，所述第四连杆的首端与分罐支架铰接且该铰接点是固定设置的。

优选地，第二连杆的首尾端和第四连杆首尾端的四个铰接点的依次连线构成一个平行四边形。

优选地，所述第一连杆为弯弧形状。

本实用新型还提供了一种分罐抱罐装篮机，包含以上所述的任一项连杆式抱臂分罐机构。

采用本实用新型所提供的一种连杆式抱臂分罐机构，运用于分罐抱罐装篮机中，可以有效地控制罐体直立的稳定性，防止倒罐，节约空间，提高生产速度。

附图说明

图1为本实用新型中的分罐抱罐装篮机的结构示意图；

图2为本实用新型中的连杆式抱臂分罐机构的结构示意图；

图3为本实用新型中分罐挡板的运动轨迹示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。