[实用新型]机器人分档机

权利要求书

1.一种机器人分档机，其特征在于：该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。

2.根据权利要求1所述的机器人分档机，其特征在于：所述机器人移栽机构包括机架、直线导轨、推板、电机、齿轮、齿条、六轴机械手和吸盘组件，机架上端设置有两条互相平衡的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有推板，推板上安装有电机，电机的电机轴通过减速器安装有齿轮，机架上固定有与齿轮配合的齿条，电机驱动带动推板沿直线导轨方向移动，推板上还安装有六轴机械手，六轴机械手的夹爪部安装有吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的机器人分档机，其特征在于：所述吸盘组件包括水平板、竖直板、吸盘固定板、吸盘和真空发生器，所述水平板固定于六轴机械手的夹爪部，水平板下端安装有竖直板，水平板和竖直板通过筋板固定连接，竖直板上安装有四根吸盘固定板，每根吸盘固定板上设置有三个吸盘，水平板上部还安装有真空发生器，真空发生器通过气管与吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的机器人分档机，其特征在于：所述横向规正机构包括规正架、同步带、阻挡件、对中组件、升降台、支撑轴和对射光电，所述规正架上安装有用于放置双玻组件的同步带，同步带一侧规正架上装有可调节的阻挡件，阻挡件设置于规正架上的滑轨上，阻挡组件两侧的规正架上设有对中组件，所述对中组件包括对中气缸、连接板和对中轮组成，对中气缸的活塞杆上装有连接板，连接板上插装有两个对中，规正架上还安装有升降台，升降台的升降平台上设置有呈阵列分布的支撑轴，支撑轴用于顶住双玻组件，规正架的伸出端安装有对射光电。

5.根据权利要求1所述的机器人分档机，其特征在于：所述托盘规正机构包括底板、托盘、支撑方管、托盘挡板、侧靠架、气缸支架、归正气缸、归正推板、导杆、导套、光电传感器和行程开关，底板用于放置托盘，底板的一端安装有支撑方管，支撑方管将托盘支撑为倾斜状态，底板的一侧安装有托盘挡板和侧靠架，底板的一侧安装有气缸支架，气缸支架上安装有归正气缸，归正气缸的活塞杆安装有归正推板，归正推板上安装有两根导杆，气缸支架上设有与之配合的导套，托盘挡板和气缸支架上安装有相对的且用于检测托盘的光电传感器，底板后端还安装有用于检测托盘到位情况行程开关。

6.根据权利要求5所述的机器人分档机，其特征在于：所述托盘内壁设置有用于放置双玻组件的内衬卡槽。

7.根据权利要求1所述的机器人分档机，其特征在于：所述视觉系统包括工业相机和光源，托盘规正机构上方的护栏上安装有一排工业相机，工业相机两侧的护栏上安装有光源。