[实用新型]控制器和控制器模组

说明书

本实用新型提供了一种控制器和控制器模组，该控制器包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体分别包括底壁和一端具有开口部的U型侧壁，第一壳体和第二壳体的U型侧壁相对设置；第一壳体的U型侧壁沿厚度方向设置第一凹槽，第二壳体的U型侧壁沿厚度方向设置第一凸起，第一凸起插入所述第一凹槽使第一壳体第二壳体的U型侧壁固定连接，第一凸起和第一凹槽之间设置第一密封条；第一壳体和第二壳体的开口部沿第一壳体和第二壳体的底壁和侧壁的厚度方向设置第二凹槽。控制器包括端盖，端盖与第一壳体和第二壳体的开口部配合的一端设置第二凸起，第二凸起插入第二凹槽内使第一壳体、第二壳体和端盖之间相互固定，第二凸起和第二凹槽之间设置有第二密封条。

技术领域

本实用新型涉及控制器的防水密封技术领域。

背景技术

现有用于控制自动化设备的控制器密封防水性能不佳，为了追求较好的散热效果，往往牺牲了控制器的密封防水性能，使得控制器的适用场景受到较大限制。为了应对多种复杂的工况，常常需要将多个实现不同功能的控制器组合插接后使用，目前控制器组合安装结构复杂，多个控制器组合安装成控制器模组后密封防水性能下降。

实用新型内容

为了解决现有控制器密封防水性能不佳的问题，本实用新型的第一方面提供了一种控制器。

本实用新型的控制器包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间限定出控制器的内部空间；所述第一壳体和第二壳体分别包括底壁和一端具有开口部的U型侧壁，所述第一壳体的U型侧壁和第二壳体的 U型侧壁相对设置；所述第一壳体的U型侧壁沿厚度方向设置有第一凹槽，所述第二壳体的U型侧壁沿厚度方向设置有第一凸起，所述第一凸起插入到所述第一凹槽内以使第一壳体的U型侧壁和第二壳体的U型侧壁固定连接，所述第一凸起和第一凹槽之间设置有第一密封条；所述第一壳体的开口部和第二壳体的开口部沿着所述第一壳体和第二壳体的底壁和侧壁的厚度方向设置有第二凹槽，所述控制器还包括端盖，所述端盖与第一壳体和第二壳体的开口部相配合的一端设置有第二凸起，所述第二凸起插入到所述第二凹槽内以使所述第一壳体、第二壳体和所述端盖之间相互固定，所述第二凸起和第二凹槽之间设置有第二密封条。

本实用新型的控制器，通过在第一壳体和第二壳体相对的两个U型侧壁的厚度方向上分别设置第一凹槽和第一凸起，同时在第一凹槽内设置第一密封条，这样当第一凸起和第一凹槽固定连接时，第一密封条可以实现第一壳体和第二壳体在连接处的良好密封。同时，在第一壳体和第二壳体开口部的厚度方向上设置第二凹槽，端盖通过其上设置的第二凸起与第一壳体和第二壳体固定连接，且第二凹槽内设置有第二密封圈，可以实现端盖与第一壳体和第二壳体之间的良好密封。这样整个控制器的壳体不但容易拆卸，同时具有良好的密封防水性能。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器内固定设置有功能电路板，所述功能电路板与外接连接器连接，所述外接连接器穿过所述端盖，所述外接连接器和所述端盖之间设置有连接器密封垫。所述外接连接器用于连接外部自动化设备，通过设置连接器密封垫实现了外接连接器与控制器壳体之间的良好密封。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器内还设置有模块互连电路板，所述模块互连电路板与所述功能电路板连接，所述模块互连电路板上设置有互连母端连接器和互连公端连接器，所述互连母端连接器伸出所述第一壳体，所述互连公端连接器伸出所述第二壳体。所述模块互连电路板用于实现不同控制器之间的互连互通，通过互连电路板上设置的互连公端连接器和互连母端连接器实现不同控制器之间的信号传递。

根据本实用新型的一个实施例，所述互连母端连接器外部罩设有母端防护盖，所述母端防护盖与所述第一壳体之间可拆卸的固定连接；所述公端连接器外部罩设有公端防护盖，所述公端防护盖与所述第二壳体之间可拆卸的固定连接；所述母端防护盖与第一壳体之间设置有防护盖密封垫，所述公端防护盖与第二壳体之间设置有防护盖密封垫。通过母端防护盖和公端防护盖以及防护盖密封垫实现了控制器单体的良好密封和防护。