[实用新型]一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机

权利要求书

1.一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：包括车体和弹簧钢板，所述车体为U型状，车体上设有驱动器和横移支架，所述横移支架下方设有横移滑块，在车体上设有与横移滑块配对的横移导轨，在横移支架上设有横移螺母，在车体上设有横移丝杆，横移螺母套在横移丝杆上，通过转动横移丝杆带动横移支架移动；所述车体上设有输出轴，输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动器连接，通过驱动器驱动驱动齿轮转动，在车体下方设有两对卡边器，车体通过卡边器卡在弹簧钢板上，在弹簧钢板上设有一定孔距的矩形孔，弹簧钢板放置在若干对永磁铁上，永磁铁上装有开关，开关闭合，永磁铁磁力输出，吸住钢板，开关断开，磁力消失；所述横移支架上安装有偏摆器，偏摆器上安装有减震器，在减震器上安装有冲击枪。

2.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述驱动器包含电机、本体框架和驱动齿轮，本体框架安装在车体上，所述电机与减速器连接，减速器的前端与输入齿轮连接，输入齿轮与离合器齿轮啮合，离合器齿轮套在离合器主轴上，离合器主轴安装在本体框架内，在离合器主轴上安装有一对弹簧套，在两个弹簧套之间设有弹簧，在本体框架上安装有支撑柱，支撑柱上安装有可转动的转动手柄，转动手柄上安装有离合器拨叉，离合器拨叉的一端套在离合器齿轮上，通过转动转动手柄带动离合器齿轮在离合器主轴上移动，所述离合器主轴一端伸出主体框架外并安装有输出小锥齿轮，在主体框架外安装有一对安装板，在两个安装板之间设有输出轴，在输出轴上套有输出大锥齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和输出大锥齿轮紧密贴合，输出小锥齿轮与输出大锥齿轮啮合，输出大锥齿轮带动输出轴转动，输出轴带动驱动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述偏摆器包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动。

4.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述减震器包括底板和安装板，所述底板上安装有导轨，在导轨上安装有滑块，安装板位于滑块上，在安装板上安装有用于夹持冲击枪的开口夹，所述安装板的两端设有压板，压板上设有通孔，在底板的两端设有轴承座，轴承座设有通孔，通孔内安装有轴承，轴承套在丝杆上，丝杆穿过压板，在丝杆上套有第一螺母，第一螺母的底面为一平面，在平面上安装有螺钉，螺纹的头部卡在位于底板上的直线槽内，在第一螺母与滑块之间设有弹簧，弹簧套在丝杆上；通过转动丝杆，丝杆带动第一螺母运动，第一螺母压缩弹簧，弹簧压缩压板，弹簧、压板和第一螺母接触后，继续转动丝杆，弹簧产生压缩量，保证冲击枪的冲击效果。

5.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述车体的一个侧边上安装有两个卡边器，在另一个侧边上设有一对光轴，两个光轴插入锁紧横板中，光轴的端部设有光轴支架，在锁紧横板上安装有另外两个卡边器，在车体侧边上安装有丝杆，在锁紧横板上设有螺纹孔，丝杆插入螺纹孔中，通过转动丝杆，带动锁紧横板沿光轴移动，从而调整两个卡边器之间的间距。

6.根据权利要求1或5所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述卡边器包含两个卡块和轴承，轴承位于两个卡块之间，螺杆依次穿过卡块、轴承和另一个卡块，螺杆的两端安装有第二螺母，通过第二螺母将卡块和轴承固定，在卡块的侧边安装有滚轮，卡块安装在车体的侧边上。

7.根据权利要求5所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述光轴支架为挡块，在光轴的端部设有外螺纹，挡块内设有内螺纹，光轴通过螺纹与挡块连接。