[实用新型]一种塑料原料搅拌机

说明书

本实用新型公开了一种塑料原料搅拌机，包括支撑机构、动力输出机构、搅拌机构、以及自动抓取机构四部分。其中，支撑机构包括：脚架柱、以及固定在所述脚架柱上的脚架；动力输出机构包括：安装在前述脚架一侧的减速箱、安装在所述脚架上、位于前述减速箱一侧的电机固定支架、以及固定在所述电机固定支架上的电机；搅拌机构包括：安装在前述脚架上的搅筒架、架置在所述搅筒架上的搅拌筒、以及设置在所述搅拌筒内、并与前述减速箱的输出轴连接的搅拌轴；自动抓取机构包括：设置在所述脚架远离电机一侧的机械手。本实用新型通过设置自动抓取机构，代替传统的人工拾取塑料原料放入搅拌筒内的方案，简化了塑料搅拌的流程，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种塑料原料搅拌机。

背景技术

塑料搅拌机是一种利用快速旋转的原理而达到混合均匀的目的设备，将投入投料斗中的物料通过螺旋主轴输送到桶体上端，再以伞状形落下且一直持续循环搅拌，从而达到混合均匀的目的。塑料搅拌机适用于切粒、塑胶造粒、色母制造、塑料改性、再生料回收加工、大件注塑等行业。

现有技术中塑料原料搅拌机通常没有设置机械手，需要操作人员手动将原料放入搅拌筒中，由于搅拌时塑料原料的运动轨迹具有不确定性，因而对操作人员具有一定的危险性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种塑料原料搅拌机，利用机械手自动抓取原料并投送至搅拌筒内，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种塑料原料搅拌机，包括：支撑机构、动力输出机构、搅拌机构、以及自动抓取机构四部分。

其中，支撑机构，包括脚架柱、以及固定在所述脚架柱上的脚架；

动力输出机构，包括安装在前述脚架一侧的减速箱、安装在所述脚架上、位于前述减速箱一侧的电机固定支架、以及固定在所述电机固定支架上的电机；

搅拌机构，包括安装在前述脚架上的搅筒架、架置在所述搅筒架上的搅拌筒、以及设置在所述搅拌筒内、并与前述减速箱的输出轴连接的搅拌轴；

自动抓取机构，包括设置在所述脚架远离电机一侧的机械手。

在进一步的实施例中，所述脚架柱呈“门”字型，包括左支柱、右支柱、以及固定在所述左支柱和右支柱上的横梁，横梁将脚架和搅拌筒整体的重量均匀分散至左支柱和右支柱上。

在进一步的实施例中，所述脚架柱有四个，按照预定的距离排列，由于提高整个装置的稳定性。

在进一步的实施例中，所述电机和减速箱之间设有联轴器箱，所述电机的电机轴经由所述联轴器箱接入所述减速箱中，减速箱将电机原先速度高、扭矩小的运动转变为速度低、扭矩大的运动。

在进一步的实施例中，所述搅拌筒的两端分别安装有左搅拌盖和右搅拌盖，所述搅拌筒的上端安装有上层搅拌盖，在搅拌时左搅拌盖、右搅拌盖和上层搅拌盖合上，防止搅拌筒内的塑料原料飞溅。

在进一步的实施例中，所述搅拌筒的下端面为圆弧形，所述搅筒架的上端面为与之对应的圆弧形，所述搅筒架的截面由上至下逐渐放宽，总体延伸呈等腰三角形，具有较强的稳定性。

在进一步的实施例中，所述搅拌轴的表面设有螺旋状的刀片，用于搅拌塑料原料。

在进一步的实施例中，所述机械手包括固定在所述脚架一侧的支撑板、安装在所述支撑板上的回转气缸、安装在所述回转气缸上的大臂关节、以及安装在所述大臂关节一侧的小臂关节，机械手用于代替人工抓取塑料原料，并放入搅拌筒内。

在进一步的实施例中，所述减速箱上设有调速器，所述调速器为旋钮状，所述调速器的边缘设有竖纹，用于对减速箱进行调速，在调速器的边缘设置竖纹可有效防滑。