[实用新型]柔性电路板自动贴合机

说明书

本实用新型涉及电路板的加工设备技术领域，具体来说是一种柔性电路板自动贴合机，工作台上设有用于抓取载板的机械手，所述的载板表面贴付有补强胶片，所述的工作台上设有两条平行设置的送料皮带，两条平行设置的送料皮带之间设有间隙，所述的间隙处下方设有贴附设备，本实用新型所提供的柔性电路板自动贴合机，能够实现柔性电路板贴合作业的全自动进行，降低了生产成本；伸缩气缸能够高效控制定位阵脚的位置，便于精确定位补强胶片和柔性电路板；发热板设置为上下两片结构，且能快速装配，便于更换热管，而无需对整块发热板进行更换。

技术领域

本实用新型涉及电路板的加工设备技术领域，具体来说是一种柔性电路板自动贴合机。

背景技术

在柔性电路板的加工过程中，都需要将柔性电路板与载板贴合，而现有的技术中对于柔性电路板与载板的贴合大都采用人工操作的方式，采用人工贴合不仅耗费大量的人力资源，提高了柔性电路板的加工成本，同时，人工贴合操作效率很低，贴合效果差，误差较大，产生大量的不合格产品，极大的提高了加工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种柔性电路板自动贴合机，设有XY两轴的移动机构实现对机械手便捷上下料，在贴附设备中增设了发热板，便于在载板和柔性线路板贴附的同时完成补强胶片的贴附，且发热板设置为可拆卸结构，能实现快速装配，且便于更换热管，损坏时，无需对整块发热板进行更换，降低使用成本。

为了实现上述目的，设计一种柔性电路板自动贴合机，包括工作台和自动上料装置，工作台上设有用于抓取载板的机械手，所述的载板表面贴付有补强胶片，所述的工作台上设有两条平行设置的送料皮带，两条平行设置的送料皮带之间设有间隙，所述的间隙处下方设有贴附设备，所述的工作台上还设有与所述的送料皮带相平行的X轴导向轨，所述的X轴导向轨上配合连接有X轴滑块，所述的X轴滑块上固定有Y轴导向轨，所述的X轴滑块能带动所述的Y轴导向轨沿X轴导向轨移动，所述的Y轴导向轨上设有所述的机械手。

所述的贴附设备包括连接板，连接板的上侧设有发热板，连接板中部下方的工作台上设有竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的上端设有定位阵脚板，定位阵脚板上设有定位阵脚，定位阵脚的上端依次穿过连接板和发热板并穿出至发热板外侧，载板上设有用于与定位阵脚配合以快速定位的载板定位孔，所述的连接板中部设有凸块，所述的发热板包括上发热板、下发热板和定位组件，所述的上发热板和下发热板两侧相应设有第一定位凹槽，所述的定位组件两端向同向设有延伸段，所述的两端的延伸段的端部相向设有限位段，所述的限位段用于与第一定位凹槽相配合，从而实现上发热板与下发热板之间的连接，下发热板底面中部设有限位凹槽，用于与连接板中部设有的凸块相配合以实现快速定位，上发热板和下发热板的相对一侧相应设有若干平行的第二定位凹槽，每条第二定位凹槽的两端均联通至发热板的外侧，所述的第二定位凹槽用于容置热管。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

在所述的X轴导向轨包括在所述的送料皮带两侧分别设有第一X轴导向轨和第二X轴导向轨，所述的第一X轴导向轨上配合有第一X轴滑块，所述的第二X轴导向轨上配合有第二X轴滑块，所述的第一X轴滑块和第二X轴滑块固定于Y轴导向轨的底部。

所述的Y轴导向轨包括第一Y轴导向轨和第二Y轴导向轨，所述的第一Y轴导向轨上设有用于上料的上料机械手，所述的第二Y轴导向轨上设有用于下料的下料机械手。

所述的机械手的末端设有机械手夹爪，所述机械手夹爪外端设有至少设有三个用于吸取柔性电路板或载板的吸盘, 在机械手夹抓外端的四角设有用于夹紧柔性电路板或载板的限位机构, 限位结构通过转轴与设置在机械手夹爪内端的回转气缸连接，并能在回转气缸的带动下旋转，从而夹紧或放开为吸盘吸附的柔性电路板或载板。

所述的柔性电路板上设有用于与定位阵脚配合以快速定位柔性电路板的软板定位孔。

在所述的连接板的周向边沿向上侧设有防护延伸段。