[实用新型]基于磁场检测的胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统

权利要求书

1.一种基于磁场检测的胶囊控制装置，包括磁控胶囊和磁场控制台，其特征在于，在所述磁控胶囊内设置有磁感应模块，在磁场控制台上设置有控制模块，所述磁感应模块检测磁控胶囊位置处的磁场强度并传输给所述控制模块，所述控制模块依据所述磁场强度检测信号控制磁场控制台向增大、维持或减小胶囊所在位置磁场的方向移动。

2.一种磁控胶囊内镜移动控制系统，包括磁控胶囊和磁场控制台，所述磁控胶囊包括设有第一磁铁的胶囊本体以及设于胶囊本体内的胶囊控制器，所述磁场控制台包括磁场控制器、机械臂移动控制单元和自由端设有第二磁铁的可移动机械臂，所述机械臂移动控制单元与可移动机械臂连接，对可移动机械臂可进行手动移动控制，其特征在于，所述胶囊控制器和磁场控制器通过无线通信单元连接，相互通信；所述磁场控制器控制输出端连接一驱动单元，所述驱动单元与所述可移动机械臂连接，对可移动机械臂可进行自动移动控制；

所述磁控胶囊内设有磁感应模块，所述磁感应模块与胶囊控制器连接，向所述胶囊控制器发送磁场强度信息，并通过无线通信模块发送至所述磁场控制器。

3.根据权利要求2所述的磁控胶囊内镜移动控制系统，其特征在于，还包括一找回指令输入单元，该找回指令输入单元与所述磁场控制器连接，向所述磁场控制器发送找回指令，所述磁场控制器接收到该指令后控制可移动机械臂移动。

4.根据权利要求3所述的磁控胶囊内镜移动控制系统，其特征在于，所述找回指令输入单元为语音采集单元和/或找回开关；

所述语音采集单元输出端连接至所述磁场控制器，向磁场控制器发送语音信息，所述磁场控制器对该语音信息进行识别，若为找回指令，则磁场控制器控制可移动机械臂移动；

所述找回开关一端连接电源正极，另一端连接至所述磁场控制器的输入端，当该找回开关闭合时，磁场控制器控制可移动机械臂移动。

5.根据权利要求2所述的磁控胶囊内镜移动控制系统，其特征在于，所述机械臂移动控制单元包括移动手柄和/或按扭。

6.根据权利要求2所述的磁控胶囊内镜移动控制系统，其特征在于，还包括警示单元，所述警示单元与磁场控制器连接；当所述磁场控制器接收到的磁场强度信息小于磁场强度阈值时，所述磁场控制器控制警示单元发出胶囊未受控警示。