[实用新型]一种智能中药配药系统的补药装置

说明书

本实用新型公开了一种智能中药配药系统的补药装置，本实用新型包括补药组件、用于驱动补药组件沿储药仓的高度方向移动的第一移动组件和用于推拉补药盒的第二移动组件，所述的补药元件包括补药支架，所述的补药支架的一端铰接在移动组件上，补药支架的另一端设置有补药仓，所述的补药仓的上侧开口，且补药仓上设置有补药气缸，补药仓内滑动设置有托板，所述的补药气缸的缸座固定在补药仓上，补药气缸的活塞杆与托板固定连接，补药支架与移动组件之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆铰接在补药支架上。本实用新型通过补药组件将中药包从储药盒的下端进行补充，补正中药包先进先出，避免中药包因在储药盒中存放时间过长而导致药效降低。

技术领域

本实用新型涉及智能抓药装置技术领域，具体涉及一种智能中药配药系统的补药装置。

背景技术

现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时既需要抓药师记住药品的存储位置，以便快速的找到所需中药，还需要抓取适量的中药进行称量，整个过程较慢，由此导致在中医医院的中药房通常需要排队等待较长的时间后才可以取到药，耽误了患者的大量时间。

而且人工抓药时，人为因素，会造成药品的丢失，给医院造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于补药的智能中药配药系统和补药装置。

为了解决上述问题，本实用新型包括补药组件、用于驱动补药组件沿储药仓的高度方向移动的第一移动组件和用于推拉补药盒的第二移动组件，所述的补药元件包括补药支架，所述的补药支架的一端铰接在移动组件上，补药支架的另一端设置有补药仓，所述的补药仓的上侧开口，且补药仓上设置有补药气缸，补药仓内滑动设置有托板，所述的补药气缸的缸座固定在补药仓上，补药气缸的活塞杆与托板固定连接，补药支架与移动组件之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆铰接在补药支架上。

作为优化，本实用新型所述的第一移动组件包括第一直线模组和用于第一驱动直线模组运动的第一驱动电机，所述的第二移动组件包括第二直线模组和用于驱动第二直线模组运动的第二驱动电机，所述的补药组件通过升降滑板连接在第一直线模组的移动元件上，所述的第二移动组件也设置在升降滑板上，且第二直线模组的移动元件上设置有电磁铁，所述的驱动气缸设置在补药支架与移动组件之间，所述的驱动气缸铰接在升降滑板上。

作为优化，本实用新型所述的补药支架为L型支架，所述的L型支架的一端通过连接轴铰接在补药气缸上，所述的驱动气缸通过连接杆与补药支架连接，所述的连接杆的一端与驱动气缸的活塞杆铰接，连接杆的另一端与连接轴固定连接。

作为优化，本实用新型所述的补药装置还包括补药输送带，所述的补药仓的侧壁设置有侧开口，所述的补药仓的侧开口存在与补药输送带的一端相对的状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在进行补药时，通过补药输送带将中药推送至补药仓内，驱动气缸通过补药支架将补药仓拉回，通过第二直线模组带动电磁体将储药盒拉出，储药盒设置有弹性限位条，弹性限位条为直角三角形框，其中一个直角边在上侧，阻挡中药包下落，斜边位于该直角边的下侧，电磁铁将储药盒拉出使储药盒与补药仓对应，当储药盒上设置有多个储药槽时，补药仓与其中一个储药槽相对应，补药气缸通过托板将位于补药仓内的中药包推入到储药盒内，完成补药过程。本实用新型通过补药组件将中药包从储药盒的下端进行补充，保证中药包先进先出，避免中药包因在储药盒中存放时间过长而导致药效降低。

附图说明

图1为智能中药配药系统的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视示意图；

图4为通过进料传送带补料时的状态示意图。