[实用新型]一种龙门式高位整理装车系统

说明书

一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本实用新型可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

技术领域

本实用新型属于袋装物料装车技术领域，具体涉及一种龙门式高位整理装车系统。

背景技术

在饲料、粮食、化工等行业，袋装物料多采用人工装车的方式。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，我国近年来出现了劳动力短缺的现象，尤其这种劳动强度高、技术含量低、工作环境恶劣的工种，招工和管理都极为困难，原来那种单靠人力的装车方式将逐步被机械所取代；目前的装车方式是通过伸缩皮带将袋装物料传输到车顶，由人工站在车顶进行丢包码放，劳动力消耗大，危险系数高，无法实现自动装车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点和不足，提供一种实现袋装物料装车无人化和全自动化、节约成本、提高装车效率的龙门式高位整理装车系统。该系统可以自动检测停车位置，根据停车位置和装车物料的数量计算码放方式，从而对线体输送来的物料按程序自动码放，整个过程安全可靠，快速高效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式高位整理装车系统，其特征在于：包括用于支撑的龙门架体，所述龙门架体下部设置用于纵向移动的行走架，所述行走架底部安装行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动其转动；

所述龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；

所述升降电机、所述升降减速机、所述联动驱动轴均连接于所述龙门架体的上端，所述升降电机通过联动驱动轴传动连接所述升降减速机，所述升降减速机下部固定连接所述落料支架；

所述落料支架的上方、所述龙门架体上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；

所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上滑动；

所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接所述侧夹板，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动。

优选的，还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；