[实用新型]一种可定点控制的激光指示器

说明书

本实用新型公开了一种可定点控制的激光指示器，主要包括激光探头等，外壳支架一端底端上固定支架，支架顶端固定步进电机，探头十字型固定支架固定在步进电机的旋转轴上，激光探头固定于探头十字型固定支架上以通过步进电机的旋转改变激光探头的发射角度，激光对射传感器A位于探头十字型固定支架的侧边，激光对射传感器B位于外壳支架底端。本实用新型能有效帮助挡车工快速准确定位疵点位置，减少了工人的工作量，提高疵点处理效率和准确率；设有激光对射传感器进行自校准以减少步进电机运动误差，减少维护次数，提升指示准确性；具有自动化程度高，工作效率高，安装简单，运行稳定，抗干扰能力强，定位精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化的领域，具体涉及一种可定点控制的激光指示器。

背景技术

经编工业是针织工业的一个重要组成部分，由于其织物的独特性能及生产过程的高效率而得到快速发展，目前经编工业已在针织业乃至纺织业中占有重要地位。近年来，我国已经成为世界经编产品最主要的生产基地。随着经编行业的不断发展，市场的竞争的加剧，客户对经编产品的质量越来越苛刻。经编坯布织造过程中会产生跳纱、断纱、半纱等缺陷，需要及时检测并修正，否则将造成整个批次坯布质量问题。并且由于经编行业的特殊性，长期存在招工难的问题，企业成本加剧。而传统的经编拍照疵点检测设备都是通过相机采集图像后对阵列相机的图像处理，通过特定算法查找此图像区域是否有疵点，因此对于疵点的横向定位都是区域性的并不能准确定位，并且由于布匹类型多样性和疵点形式多样性存在各种复杂的情况，停车时挡车工无法准确快速地找到疵点所在位置，甚至误以为没有疵点从而导致长疵的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可定点控制的激光指示器。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种可定点控制的激光指示器，主要包括激光探头、步进电机、探头十字型固定支架、激光对射传感器A、激光对射传感器B、支架、步进电机驱动模块、主控板、外壳支架，外壳支架一端底端上固定支架，支架顶端固定步进电机，探头十字型固定支架固定在步进电机的旋转轴上，激光探头固定于探头十字型固定支架上以通过步进电机的旋转改变激光探头的发射角度，激光对射传感器A固位于探头十字型固定支架的侧边，激光对射传感器B位于外壳支架底端，外壳支架底端上还并排安装有步进电机驱动模块、主控板。所述激光对射传感器A、激光对射传感器B在同一个垂直线上对齐定位，用于在起始位置自校准。

所述探头十字型固定支架设置有两个呈度的深孔，顶端通孔固定激光探头，底端通孔固定步进电机的旋转轴。

所述支架为九十度弯折并通过底部通孔固定安装，其顶端也设置有通孔，通过顶端的通孔固定步进电机。

所述激光探头与步进电机的旋转轴成九十度固定。

所述主控板包括通讯模块和控制电路，主控板也具有数据采集模块并通过485总线形式接入。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能有效帮助挡车工快速准确定位疵点位置，减少了工人的工作量，通过安装位置的数据输入和计算转向刻度，对经编机横向断纱位置进行定位，可根据疵点检测结果准确指示出疵点所在位置，提高疵点处理效率和准确率；设有激光对射传感器进行自校准以减少步进电机运动误差，减少维护次数，提升指示准确性；具有自动化程度高，工作效率高，安装简单，运行稳定，抗干扰能力强，定位精度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的工作流程示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的外部形状示意图。

图4为本实用新型的内部主要部件示意图。