[实用新型]一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站有效
| 申请号： | 201822146230.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209424795U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周胜博 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 满焊 焊接变位机 焊接工作站 定位焊接 小车轨道 变位机 机器人 自动运输小车 本实用新型 焊接机器人 组装 转运小车 自动组装 双工位 过程无需人工 自动上下料 成品工件 焊接机器 人工成本 生产效率 自动定位 自动下料 自动抓取 装配 | ||
1.一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间，且分别在满焊焊接机器人和搬运机器人的臂展范围之内；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间，且分别在搬运机器人和定位焊接机器人的臂展范围之内；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上，且可在小车轨道上来回运动，所述搬运机器人可抓取搬运小车上的零部件。
2.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述焊接变位机包括第一机架、第一底盘、焊接定位装置和第一压紧气缸，所述第一机架通过螺栓固定于地面上，所述第一底盘固定于第一机架上，所述焊接定位装置固定在第一底盘上，所第一压紧气缸设置于焊接定位装置的一侧且固定在第一底盘上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述第一底盘和第一机架之间设置有第一驱动电机，所述第一底盘可通过第一驱动电机驱动在第一机架上运动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述组装变位机包括第二机架、第二底盘和第二压紧气缸，所述第二机架通过螺栓固定于地面上，所述第二底盘固定于第二机架上，所述第二压紧气缸固定在第二底盘上。
5.根据权利要求4所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述第二底盘和第二机架之间设置有第二驱动电机，所述第二底盘可通过第二驱动电机驱动在第二机架上运动。
6.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括烟气净化装置，所述烟气净化装置设置于焊接变位机和满焊焊接机器人的上方。
7.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括工装放置架，所述工装放置架设置于与小车轨道相对的搬运机器人的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括控制满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人和转运小车工作的控制台和电控柜。
9.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括安全护栏，所述小车轨道设置为穿过安全护栏的L形结构。
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