[实用新型]一种步进电机电流调节电路

说明书

本实用新型公开一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。本实用新型的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，特别是涉及一种步进电机电流调节电路。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机不受负载变化的影响。但是步进电机一旦运行电流设定完成，不管负载的大小，其运行起来的功率都是一定的，但是如果遇到负载变化的情况，步进电机就不那么灵活了。负载变化有两种情况，一是负载变小，二是负载变大。如何是负载变小的情况，步进电机还能转动，如果是负载变大的情况，那么步进电机就会出现堵转的情况。

如果步进电机的电流的大小可以调节的话，那么即解决了步进电机的堵转问题，又可以节约功耗。

图4就是现有单极性驱动芯片SLA7078的驱动电路，这个驱动芯片没有半流保持功能。也就是说，这个驱动芯片只能以一定的功率在运行。在图3中，设定的运行电流为2.6A。计算方法是引脚13的电压除以内部的检测电阻0.155欧姆。其中引脚13的电压是1.8K和20K，分5V得到的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种步进电机电流调节电路。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。

所述三态门电路为两个以上时，两个以上的所述三态门电路并联后的输出端电机驱动芯片对应的脚相连接，输入控制端分别与所述单片机系统相连接。

所述三态门电路包括一个三态门芯片，所述的三态门芯片的OE管脚与单片机系统连接，Y脚与电机驱动电路的电机驱动芯片的REF管脚连接。

所述两个以上的所述三态门电路并联后的输出端经过一个电阻后与电机驱动电路的电机驱动芯片的REF管脚连接。

所述三态门芯片采用SN74LV1T126DBVR。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。

附图说明

图1为本发明的步进电机电流调节电路的电路原理示意图

图2为本发明的实施例一的步进电机电流调节电路的电路原理示意图；

图3为本发明的实施例二的步进电机电流调节电路的电路原理示意图。

图4为现有步进电机电流电路的电路原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。