[实用新型]一种双工位换热器管板自动焊接工作站

说明书

本实用新型涉及自动化焊接工作站技术领域，尤其涉及一种双工位换热器管板自动焊接工作站。包括相互平行间隔距离设置的组装工位和焊接工位，所述焊接工位包括地轨，所述地轨上设置有垂直于地轨的可调节滚轮架，所述可调节滚轮架上可设置不同管径的换热器管板，所述地轨的两侧设置有十字焊接机器人，所述十字焊接机器人与换热器管板两端的焊接口相对应，所述十字焊接机器人与控制台连接。本实用新型的双工位换热器管板自动焊接工作站大大提高了换热器管板的焊接效率和焊接质量，适宜推广应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接工作站技术领域，尤其涉及一种双工位换热器管板自动焊接工作站。

背景技术

目前，针对换热器管板焊接，市场已出现焊接专机，但是，受工件的限制，焊接专机需要手动调节，在管板焊接时仍需要大量的人工调节，且焊接质量受个体技术熟练程度影响无法达到高质量的焊接，效率较为低下。因此，现在市场上急需一种无需手工调节，焊接效率高，焊接质量高的换热器管板自动焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位换热器管板自动焊接工作站。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：

一种双工位换热器管板自动焊接工作站，包括相互平行间隔距离设置的组装工位和焊接工位，所述焊接工位包括地轨，所述地轨上设置有垂直于地轨的可调节滚轮架，所述可调节滚轮架上可设置不同管径的换热器管板，所述地轨的两侧设置有十字焊接机器人，所述十字焊接机器人与换热器管板两端的焊接口相对应，所述十字焊接机器人与控制台连接。

进一步的，所述可调节滚轮架包括底板、固定夹板、滑动夹板、丝杠和驱动电机，所述固定夹板固定在底板的一端，所述驱动电机固定在底板的另一端，所述驱动电机的输出端与丝杠连接，所述滑动夹板穿过丝杠设置在固定夹板和驱动电机之间，通过驱动电机转动，可驱动滑动夹板在驱动电机和固定夹板之间运动。

更进一步的，所述固定夹板和滑动夹板分别设置为座椅状结构，所述固定夹板和滑动夹板之间设置为工件放置部。

进一步的，所述固定夹板和滑动夹板的上端分别设置有支撑轮。

进一步的，所述十字焊接机器人包括底座、立柱、横梁和焊接头，所述立柱通过底座固定于地面上，所述横梁设置于立柱上且可在立柱上上下运动，所述焊接头设置在横梁上且可通过横梁进行水平运动。

进一步的，所述组装工位包括与焊接工位结构相同的地轨和可调节滚轮架。

进一步的，还包括安全护栏，所述组装工位和焊接工位设置于安全护栏内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用双工位布置，一个工位用于组装，一个工位用于焊接，焊接工位包含一个两台十字焊接机器人，分别设置在地轨的两端，与换热器的两端焊缝位置相对应。焊接时将工件由组装工位转运到焊接工位，调整可移动滚轮架使换热器位置与十字架相适应，启动两侧十字焊接机器人同时对筒体两侧进行焊接，大大提高了换热器管板的焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型焊接工位整体结构示意图。

图3为本实用新型中十字焊接机器人的结构示意图。

其中：1、十字焊接机器人；11、立柱；111、链条驱动机构；112、上下导向装置；12、横梁；121、齿条驱动机构；122、水平导向装置；13、焊接头；14、底座；2、控制台；3、可调节滚轮架；31、驱动电机；32、丝杠；33、支撑轮；34、滑动夹板；35、固定夹板；4、地轨。

具体实施方式