[实用新型]一种基于声呐的水下图像信息传输装置

权利要求书

1.一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：包括水底装置壳体(1)、信号接收壳体(7)、控制箱(9)、安装调节机构(16)，所述水底装置壳体(1)一端设置有图像采集壳体(2)，所述水底装置壳体(1)另一端设置有信号发射壳体(3)，所述水底装置壳体(1)中部设有中空凸起部(34)，绕所述中空凸起部(34)设置半圆导管(35)，所述半圆导管(35)内设置有转浆，通过所述转浆的旋转推动进出所述半圆导管(35)中的水流，所述图像采集壳体(2)、所述信号发射壳体(3)、所述信号接收壳体(7)上均设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)上均设置有防水盖(4)，所述图像采集壳体(2)上设置有红外摄像头(12)，所述红外摄像头(12)镶嵌于所述图像采集壳体(2)，所述红外摄像头(12)内侧设置有采集声呐(13)，所述采集声呐(13)镶嵌于所述图像采集壳体(2)，所述图像采集壳体(2)内部设置有信号处理器(14)，所述信号发射壳体(3)上设置有发射声呐(15)，所述信号发射壳体(3)一侧设置有第一定位声呐(5)，所述信号接收壳体(7)上设置有第二定位声呐(31)，所述第二定位声呐(31)下侧设置有接收声呐(32)，所述红外摄像头(12)、所述采集声呐(13)和所述图像采集壳体(2)之间设置有所述安装调节机构(16)，所述发射声呐(15)和所述信号发射壳体(3)之间设置有所述安装调节机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述接收声呐(32)和所述信号接收壳体(7)之间设置有所述安装调节机构(16)，所述安装调节机构(16)包括安装座(17)、限位条(18)、限位壳体(19)、齿轮(20)，所述安装座(17)外侧设置有所述限位条(18)，所述限位条(18)外侧设置有所述限位壳体(19)，所述限位条(18)和所述限位壳体(19)之间设置有限位槽(24)，所述安装座(17)上设置有齿条(33)，所述齿条(33)下端设置有所述齿轮(20)，所述齿轮(20)前端设置有编码器(21)，所述齿轮(20)后端设置有调节电机(22)，所述调节电机(22)下端设置有旋转电机(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述信号接收壳体(7)一侧设置有电源线(8)，所述电源线(8)一侧设置有所述控制箱(9)，所述控制箱(9)上端设置有显示屏(10)，所述显示屏(10)前侧设置有键盘(11)，所述控制箱(9)内部设置有控制器(25)，所述控制器(25)下侧设置有信号放大器(27)，所述信号放大器(27)下侧设置有滤波器(29)，所述控制器(25)一侧设置有处理器(26)，所述处理器(26)下侧设置有数字信号处理器(28)。

4.根据权利要求3所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述数字信号处理器(28)下侧设置有存储器(30)，所述存储器(30)通过螺钉连接于所述控制箱(9)。

5.根据权利要求3所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述显示屏(10)镶嵌于所述控制箱(9)。

6.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述齿轮(20)通过键连接于所述调节电机(22)。

7.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述限位条(18)滑动连接于所述限位壳体(19)。

8.根据权利要求4所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述处理器(26)通过导线连接于所述信号放大器(27)、所述数字信号处理器(28)、所述滤波器(29)、所述存储器(30)、所述接收声呐(32)、所述第二定位声呐(31)、所述编码器(21)、所述控制器(25)，所述控制器(25)通过导线连接于所述显示屏(10)、所述键盘(11)、所述调节电机(22)、所述旋转电机(23)，所述第二定位声呐(31)通过无线连接于所述第一定位声呐(5)，所述接收声呐(32)通过无线连接于所述发射声呐(15)，所述信号处理器(14)通过导线连接于所述红外摄像头(12)、所述采集声呐(13)、所述发射声呐(15)、所述第一定位声呐(5)。