[实用新型]转子串电阻式桥式起重机防撞系统

权利要求书

1.一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；

所述检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，所述激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；

所述控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，所述控制系统内预设有大车防撞安全距离；

所述减速停车系统用于当相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与障碍物之间的距离X小于减速距离时对大车转子串电阻调速回路进行切断，当所述距离X小于停车距离时对大车主回路启动接触器线圈进行切断。

2.根据权利要求1所述的转子串电阻式桥式起重机防撞系统，其特征在于：所述减速停车系统包括与激光传感器第一输出点串联的减速继电器，与激光传感器第二输出点串联的停车继电器，所述减速继电器闭点控制两个减速接触器线圈，所述减速接触器线圈串联在大车的电阻器与行走电机转子中间；所述停车继电器对应大车的两个行走方向包括左停车继电器与右停车继电器，所述停车继电器闭点控制有行走接触器线圈，所述行走接触器线圈与大车行走凸轮连接，通过正反转控制大车的左行和右行。

3.根据权利要求2所述的转子串电阻式桥式起重机防撞系统，其特征在于：还包括设置在驾驶室内的报警装置，由减速继电器开点控制，用于对驾驶员进行报警提醒。

4.根据权利要求3所述的转子串电阻式桥式起重机防撞系统，其特征在于：所述报警装置为蜂鸣器。