[实用新型]簇绒机头及簇绒机

说明书

本实用新型公开了一种簇绒机头及簇绒机，针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件，花键轴组件包括内花键轴及与内花键轴滑动连接的外花键轴，外花键轴的外周设有花键轴套。通过扎针驱动组件驱动内花键轴和外花键轴之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套旋转，从而带动内花键轴和外花键轴旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地毯纺织技术领域，尤其涉及一种簇绒机头及簇绒机。

背景技术

自动簇绒机是广泛应用于簇绒地毯行业的机器，但是大部分厂家并没有研发出一款真正全自动的簇绒机器人，只是简单的把以前的手动簇绒针头安装在一个三维框架上，简单的实现机器替代人力的目的。现有技术中，簇绒机头转向的时候是将针头和扎针电机一起旋转，需要旋转的零部件太多，重量大，因为惯性原因，造成旋转反应慢。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种簇绒机头及簇绒机，其通过花键轴连接结构，使簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种簇绒机头，包括针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件；所述花键轴组件包括内花键轴及与所述内花键轴滑动连接的外花键轴，所述外花键轴的外周设有花键轴套；所述扎针驱动组件分别与所述内花键轴和所述外花键轴连接、并驱动所述内花键轴和所述外花键轴做活塞运动；所述转针驱动组件与所述花键轴套连接、并驱动所述花键轴套转动；所述针头组件包括针头和送线部，所述针头与所述内花键轴连接，所述送线部与所述外花键轴连接；所述内花键轴的内部沿其轴线方向设有过线孔，织线经所述过线孔穿过所述送线部，所述送线部将所述织线送入所述针头。

进一步的，所述扎针驱动组件包括扎针电机，所述扎针电机的动力输出端连接有曲轴，所述曲轴上连接有扎针曲臂和送线曲臂，所述扎针曲臂的一端设有内滑块，所述内滑块与所述内花键轴连接，所述送线曲臂的一端设有外滑块，所述外滑块与所述外花键轴连接。

进一步的，所述转针驱动组件包括转针电机，所述转针电机的动力输出端连接有转针轮，所述转针轮与所述花键轴套连接。

进一步的，还包括机头外壳，所述机头外壳内设有分隔板，所述分隔板将所述机头外壳的内部分隔成第一间室和第二间室，所述花键轴套与所述分隔板转动连接，所述第一间室内设有内滑杆和外滑杆，所述内滑块沿所述内滑杆往复滑动，所述外滑杆沿所述外滑杆往复滑动。

进一步的，所述转针轮通过皮带与所述转针电机的动力输出端连接，所述转针轮位于所述第二间室内。

进一步的，所述扎针电机和所述转针电机固定设于所述机壳外壳的外部。

进一步的，所述内花键轴外部的键与所述外花键轴内部的键槽适配连接，所述外花键轴外部的键与所述花键轴套内部的键槽适配连接。

本实用新型还提出一种簇绒机，其包括如上所述的簇绒机头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种簇绒机头及簇绒机，针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件，花键轴组件包括内花键轴及与内花键轴滑动连接的外花键轴，外花键轴的外周设有花键轴套。通过扎针驱动组件驱动内花键轴和外花键轴之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套旋转，从而带动内花键轴和外花键轴旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

附图说明